渐开线谐波齿轮传动啮合参数优化设计及传动误差分析

发布时间：2024-02-15 00:05

　　谐波齿轮传动是随着航天技术发展起来的一种传动形式。由于与一般的齿轮传动相比具有运动精度高、传动比大、体积小、重量轻、承载能力大等众多优点,目前,谐波齿轮传动技术已经被广泛的应用于航天、机器人、雷达、机床、仪表、船舶、汽车、武器、医疗器械等多个领域。本文的课题是来源于国防科工委重点军工科研项目——超小体积精密齿轮传动装置研究,项目的内容之一是研究开发超小体积高承载能力的谐波齿轮传动装置。 我国生产的谐波齿轮传动装置加工方法和工艺相对落后,加工精度和传动精度较低。国内现有的精密谐波齿轮传动装置运动精度和回差大于6′,齿轮精度一般为6级～7级,可靠性低,远不能满足现代装备对齿轮装置的要求。国外谐波齿轮传动装置技术相对成熟,同类产品运动精度和回差均小于3′,齿轮精度一般在2级～5级,可靠性高。但由于技术封锁和价格昂贵等因素,我国自主研发高性能的谐波齿轮传动装置显得十分重要。 本文针对国内谐波齿轮传动装置存在的一系列问题进行了研究。主要工作和结论如下: (1)在前人研究基础上推导出任意啮合位置的柔轮和刚轮的齿廓方程,并利用此方程推导出渐开线谐波齿轮传动啮合侧隙的计算式。 (2)提出以获得最佳侧隙...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图17弹性端盖位移实验波形图

图17弹性端盖位移实验波形图

图1一1谐波齿轮传动原理及结构示意图

1.2.1谐波齿轮传动基本原理谐波齿轮传动由三个基本构件组成:波发生器H，作为挠性构件的柔轮1和刚轮2(图1一l)。固定其中一件，其余两件，一为主动，另一为从动，三者相互主从动关系可以根据实际需要而更换，通常以波发生器为主动。图1一1谐波齿轮传动原理及结构示意图谐波齿轮传动装置未....

图4一5柔轮偏心引起的传动误差设其综合偏心为弓，，由于谐波齿轮的传动比较大，因此在波发生器半圈的过

设其综合偏心为弓，，由于谐波齿轮的传动比较大，因此在波发生器半圈的过程中可视该综合偏心向量为恒定。在传动过程中，柔轮不断地转动，因此总有某一时刻该偏心向量与口1阵由重合。和分析刚轮的情况类似，参考图4一1，仍旧假定在某一时刻综合偏心矢量弓，与01轴重合。可以看出，与刚轮的偏心几t....

本文编号：3898848