基于嵌入式技术的塔机运行状态实时监测系统的研制

发布时间：2024-02-15 13:58

　　塔式起重机(简称塔机)是工业和民用建筑施工中完成重物吊装工作的主要设备,具有工作效率高,使用范围广,操作容易,安装拆卸简便等特点。近年来,建筑业的迅速发展,为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会,但同时也提出了挑战,塔机安全事故随着起重机数量的猛增而频繁发生。减少塔机事故,提高塔机安全性能和作业效率迫在眉睫。为此,本文以传感器技术、嵌入式单片机技术和测控技术为基础,研制开发基于嵌入式技术的塔机运行状态实时监测系统,使其更安全、更有效、更平稳地作业。 本课题研究的主要任务是完成基于嵌入式技术的塔机运行状态实时监测系统的研究和开发,软、硬件的设计。以嵌入式单片机为核心,应用嵌入式技术和CAN现场总线技术。论文的主要研究任务包括以下几个方面: 1.根据塔机的现状,运行状态以及工作环境,制定塔机监测系统的总体设计方案。 2.依照总体方案,设计出以32位ARM微处理器LPC2292为核心的主控制器,详细说明各个主要电路模块的实现。 3.设计了一个分布式的数据采集网络系统,采用了CAN现场总线的数据通讯能力。 4.编写现场总线通讯程序,数据采集程序以及对各任务模块设计用户应用程序。 5.对基于...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图6简化后的三维装配模型

图7仿真运动瞬时效果图

学学报(工程科学版),2015,47(03):167-173.[4]ChaoJia.KinematicsSimulationofPlanar3-DOFParallelMechanism[C].Proceedingsof2018InternationalConferenceonAd....

图6简化后的三维装配模型

图7仿真运动瞬时效果图

学学报(工程科学版),2015,47(03):167-173.[4]ChaoJia.KinematicsSimulationofPlanar3-DOFParallelMechanism[C].Proceedingsof2018InternationalConferenceonAd....

本文编号：3899865