基于TwinCAT的机电传动控制实验平台设计

发布时间：2024-02-24 14:53

　　随着工业自动化程度不断提高,机电传动控制技术在得到了快速发展和广泛应用。设计了一种基于TwinCAT的机电传动控制实验平台,主要包括嵌入式PC、伺服驱动器、变频器、伺服电机和变频器,平台以EtherCAT总线进行数据通讯。实验平台可进行机电控制系统的安装、编程和调试,通过实际教学验证,实验平台运行可靠、扩展灵活。

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【部分图文】：

图1实验平台结构框图

实验平台硬件部分主要包括编程计算机、嵌入式控制器PC、伺服驱动器、变频器和伺服、交流电机。计算机与嵌入式PC通过以太网连接，伺服驱动器与嵌入式PC的网络扩展模块EK1110通过EtherCAT总线连接，变频器与嵌入式PC以数字量和模拟量信号连接，可实现三相交流异步电动机的模拟量控....

图2机电传动控制三维图

为了提高实验平台的开发效率，在电气元件的安装前利用EPLAN软件设计的机电传动控制实验平台三维模型如图2所示。EPLAN是电气计算机辅助设计的一款软件，可以完成电气部分规划、项目管理及工程设计[1]。其中EPLANProPanel可面向电气项目的柜内部安装布局过程的三维模拟设....

图3伺服电机控制电气原理图

实验平台电气原理图主要包括主电路、变频器驱动三相交流异步电动机电路和伺服电机控制。伺服电机控制原理如图3所示，SF1、SF2为LS伺服驱动器，控制伺服电机运动；M1、M2为伺服电机；BMQ1、BMQ2为编码器；KM1为安全门上的接近开关，起到安全保护作用。从伺服电源断路器引出接线....

图4伺服参数配置图

TwinCAT软件是的基于PC平台和Windows操作系统的控制软件，主要包括SystemManager和PLCControl两部分[2]。EtherCAT支持多种网络拓扑类型，包括树型、星型、线型等，上位机、控制器和驱动器之间可实现一网到底[3]。总线结构不受限于集线器....

本文编号：3909171