对心直动平底从动件运动规律的研究
发布时间:2024-03-01 06:16
通过运用三点作圆圆弧逼近列表曲线法并结合几何关系,得出了在已知凸轮轮廓列表曲线的情况下对心直动平底从动件盘形凸轮机构从动件的运动规律,并给出了通过MATLAB求解对心直动平底从动件盘形凸轮机构从动件运动规律的计算实例。
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【部分图文】:
本文编号:3915543
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图3从动件运动规律
通过上述代码求得的从动件运动规律如图3所示。4结语
图1三点作圆圆弧逼近列表曲线法原理图
如图1所示,Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6为列表曲线上的点,O1、R1分别为过Q1、Q2、Q3三点所做圆弧的圆心与半径,即Q1、Q2、Q3点处的曲率中心与曲率半径。设(X1,Y1)、(X2,Y2)与(X3,Y3)分别为Q1、Q2、Q3点处对应的坐标,(X1′,Y1′)与(X2....
图2对心直动平底从动件盘形凸轮机构
如图2所示为一对心直动平底从动件盘形凸轮机构,其平底与从动件导路中心线垂直。以凸轮回转中心O为原点,以通过凸轮对称轴并指向凸轮近休止处外法线方向建立OX轴,在OX轴逆时针旋转90°方向建立OY轴,凸轮基圆半径为Rb。凸轮以等角速度ω沿顺时针方向转动,根据“反转法”原理,从动件绕O....
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