基于Matlab的控制理论基础教学设计

发布时间：2024-03-09 09:24

　　机电一体化是机械设计制造及其自动化专业的主要方向之一,控制理论基础在机制专业培养方案机电类课程中具有基础性的地位,针对课程内容比较抽象的问题,设计了一种与Matlab仿真软件紧密结合的教学方式,通过章节贯穿式教学方法,把所有章节实例均通过软件予以展示,降低课程理解的难度,调动了学生学习的积极性,为后续的有关机电控制的专业课程打下基础。

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【部分图文】：

图2单位脉冲响应曲线

图1单位阶跃响应曲线（三）借助Matlab进行系统频率响应分析

图3Bode图

Matlab软件提供了多种求取并绘制系统频率响应曲线的函数，包括乃奎斯特曲线绘制函数nyquist()和伯德图绘制函数bode()等。这里还是以上一节的系统为例，向学生讲述如何利用Matlab仿真软件来绘制系统的Nyquist图和Bode图，如下所示：图4Nyquist图

图4Nyquist图

图3Bode图这一节内容旨在帮助学生理解Nyquist图和Bode图的画法，培养学生使用Matlab软件画系统Nyquist图和Bode图的能力，通过上机操作来加深知识的理解，从而掌握典型环节的Nyquist图和Bode图。

图5关键节点（视频拍摄）系统分析

Matlab是集数值计算、符合运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言。其对许多专门的领域都开发了功能强大的工具箱，在各个领域都有着广泛地应用。借助Matlab软件，通过章节贯穿式教学方法，把所有章节实例均通过软件予以展示，降低课程理解的难度，在帮助学生加深知识的吸收上有着明....

本文编号：3923216