基于ANSYS的堆垛机结构力学分析

发布时间：2024-03-21 21:05

　　自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量,对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义,已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重的堆垛设备,对立体仓库的出入库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。因此研究堆垛机的机械结构,既有非常重要的实际意义。 体现堆垛机性能高低的指标,主要有运行速度、平稳性、振动与噪音、认址精度、起升高度、货叉速度等。目前,我国堆垛机多数还停留在20世纪70年代的水平,其性能指标较低,运行速度一般为80-160转/分,起升速度、货叉速度保持在6-25米/分,另外,由于整机刚度低,无隔振减振措施,因而运行振动大,平稳性差。 本文通过对双立柱堆垛机结构的设计和力学分析研究,得出了适合堆垛机的特殊结构的优化设计方法。具体内容包括:1、提出立体仓库的双立柱堆垛机结构的设计方案,并且利用Pro/E软件对双立柱堆垛机系统进行建模。2、利用Pro-E的建模功能,建立堆垛机的三维几何模型,然后导入有限元分析...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.3双立柱堆垛机3D模型

图3.3双立柱堆垛机3D模型Fig3.3TheStacker’s3DModel柱、横梁、载货台看作刚体所建立的分析的精确度，应该在对简化后的堆们划分成许多形状简单的单元体进行究。散化处理是一个关键。由于堆垛机的加强筋板相连接，结构复杂。如果离各不相同，需要分别建....

图3.4：划分网格之后的堆垛机模型

图3.4：划分网格之后的堆垛机模型Fig3.4Stacker’sGrids阵[k]。的组合[f]。[k]（u）=[f]的求解。法求应力、应变反作用力等。算及结果分析更充分的了解，在计算分析时，应对定堆垛机结构强度是否满足要求。整体有限元模型的基础上，研究相应结构的应力分布....

图3.5堆垛机变形图

图3.5堆垛机变形图Fig3.5Stacker’sDeformedShape图3.6堆垛机应力云图Fig3.6Stacker’sStressNephogram

图3.6堆垛机应力云图

图3.5堆垛机变形图Fig3.5Stacker’sDeformedShape

本文编号：3934139