直驱式电液伺服系统摩擦补偿研究

发布时间：2024-03-29 23:42

　　直驱式电液伺服系统(Direct Drive Volume Control)是液压系统的一次技术革命。这种新型的电液伺服系统通过变频对电机控制,直接驱动定量泵转动进而带动负载运动。该系统具有电动机控制灵活快速和系统出力大等多重优点,且直驱式电液伺服系统组成简单,控制方便,系统的能源利用率很高,可以代替传统的电液伺服系统,在锻压机和成型机等方面已经得到了广泛的应用。直驱式电液伺服系统通常应用于高精度的场合,对于直驱式电液伺服系统的低速性能要求很高,而负载摩擦是影响系统低速性能和精度的重要因素。从技术和可行性方面来考虑,通过改变物体工艺等手段来削弱直驱式电液伺服系统中摩擦环节带来的影响受到了很大的制约。因此,在系统中加入摩擦补偿环节来进行摩擦补偿具有非常好的理论意义和应用前景。本文首先对直驱式电液伺服系统进行数学建模,将直驱式电液伺服系统分为电机和液压驱动两部分,分别对这两部分进行工作原理分析和理论建模,并求得其传递函数。然后,在Matlab仿真软件中完成交流电机仿真模型的建立,利用AMESim仿真软件完成了直驱式电液伺服系统中液压驱动部分的仿真模型的建立,将两部分进行整合得到了直驱式电液...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.3系统实物图

3图1.1直驱式电液伺服系统结构框图图1.2直驱式电液伺服系统组成图1.3直驱式电液伺服系统及其低速特性的研究现状1.3.1直驱式电液伺服系统国内外研究现状直驱式电液伺服系统具有更高效节能的优势，对于该系统的研究各国通常是从节能这一优势开始研究入手，在国际上对直驱式电....

图1.4直驱式转叶舵机在直驱式技术的研究方面，国外的技术研究更为成熟一些

德国Parker公司所提出，该方案主要是通过伺服电机直接驱动定量泵来实制[23]。对这一方案进行继续研究并取得成果的是德国汉堡工业大学博士，定量泵通过伺服电机进行驱动，这一研究成果在飞机上的小功率系统取得PBW执行器应用在了在客机A340设计上，代替了机身的钢管网络，....

图3.2摩擦震动系统模型

图3.2摩擦震动系统模型量为m的重物使其向右移动，提供一物体不动是符合实际情况的由于物体都的拉力能够克制物体的静摩擦力的时候弹簧始终在拉长，使的弹簧存在能量体便不会继续保持不动，而是开始运着物体由于外力的作用下进行加速运这样导致弹簧中存在的能量变小，使由于惯性，物体并不会....

图3.3鬓毛等效阻尼和刚度LuGre模型通过微分方程描述摩擦特性能将粘滑运动及滑动位移特性表现出来，将

图3.3鬓毛等效阻尼和刚度型通过微分方程描述摩擦特性能将粘滑运动及滑动位移特性表现顺滑度过，是连续的摩擦模型，易于实施。tle摩擦模型，该模型主要考虑两个接触面之间微观接触点的受力不规则性导致了接触点的数量和位置都是随机的，每一个接触点随着接触面的相对移动，连接处的压力增加....

本文编号：3941480