按摩椅机芯的机构设计与研究

发布时间：2024-04-09 00:29

　　随着现代社会人们学习和工作压力的增大,亚健康问题越来越突出,人们开始热衷于使用按摩机保健按摩。而机芯是各种按摩机的核心,目前市场上的机芯存在结构复杂、功能单一、按摩力度调节能力差等缺点;另外,企业在设计机芯的过程中,采用传统的设计方法,影响了研发周期,不利于提高企业的竞争力。针对上述问题,本文结合人体工程学和中医按摩手法,得出按摩椅机芯的功能和参数要求,并对结构进行设计;基于现代设计方法,在模型建立之后,对机芯进行运动学、动力学、柔顺性分析,并且对机芯的静力学、模态、关键零件的寿命、3D轴的可靠性进行了研究;最后,制作样机测试。本论文的主要工作和成果如下:(1)阐述课题的研究背景及意义,对国内外按摩机的研究现状进行了分析和总结。结合人体工程学和中医按摩手法,确定了功能和性能参数要求;然后通过对功能的分解,提出多种机构运动方案进行对比、筛选,并确定最终机构运动方案。(2)建立了机芯三维模型,借助虚拟仿真软件ADAMS对机芯执行揉捏功能时的揉捏范围、揉捏速度、揉捏轨迹进行了研究;对机芯执行敲打功能时的敲打速度、按摩球位移、按摩球摆角、敲打轨迹进行了研究;对机芯执行3D运动功能的行程、角速度...

【文章页数】：97 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1按摩坐标示意图

图1-1按摩坐标示意图机国内外研究现状研究现状，日本对按摩机的研究较早，其次为美国、韩国等众多学者也对按摩究，并取得了一定的成果[12]。1962年稻田二千武研制第一台全自动又研制了一种通过离合器控制按摩球按摩的方法（如图1-2），以及动的按摩椅[6]。2004年松下公....

图1-21974年的按摩机芯

图1-1按摩坐标示意图2按摩机国内外研究现状2.1国外研究现状目前，日本对按摩机的研究较早，其次为美国、韩国等众多学者也对按摩机进行量的研究，并取得了一定的成果[12]。1962年稻田二千武研制第一台全自动按摩椅，之后又研制了一种通过离合器控制按摩球按摩的方法（如图1....

图1-33轴驱动按摩机芯[13]

图1-1按摩坐标示意图2按摩机国内外研究现状2.1国外研究现状目前，日本对按摩机的研究较早，其次为美国、韩国等众多学者也对按摩机进行量的研究，并取得了一定的成果[12]。1962年稻田二千武研制第一台全自动按摩椅，之后又研制了一种通过离合器控制按摩球按摩的方法（如图1....

图1-4机械疗法单元[14]

图1-4机械疗法单元[14]r[15]设计了一款五轴铰接腿部按摩机器人（如基于图像测量的遗传算法。在实验中，用模置和方位的评估，获得了一条线性的运动轨行的。图1-5按摩机器人对小腿按摩[15]联合朝日大学研制的面部按摩机器人WAOAO-1的基础上进行的改进。该面部按摩....

本文编号：3949039