基于Wilson-θ法的碰摩拉杆转子非线性动力学特性分析

发布时间：2024-04-22 01:52

　　建立了具有2个轮盘的拉杆转子模型,将轮盘间的接触效应等效为具有非线性刚度的抗弯弹簧。基于Wilson-θ法分析了碰摩拉杆转子的动力学行为,将拉杆转子的运动行为与相应的整体转子进行比较,研究结果显示拉杆转子具有较好的稳定性;分别以转轴转速、轮盘偏心量、转轴刚度和碰摩刚度为控制参数,分析了系统的动力学行为,结果显示转子系统具有非常复杂的运动行为;比较了考虑碰摩和不考虑碰摩时系统的动力学行为,结果证明碰摩对转子运动会产生较大影响,碰摩刚度是影响系统运动行为的重要因素之一。

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【部分图文】：

图1碰摩拉杆转子-轴承系统示意图

碰摩拉杆转子系统模型如图1所示,图中:A,H分别为左、右两端滑动轴承的支承处,O1,O2分别为2个轮盘的几何中心,2个轮盘由拉杆螺栓连接,k1,k2分别为两轴段的刚度(文中k1=k2),Kpm为轮盘O1与定子的碰摩刚度,假设只有轮盘O1与定子产生碰撞,轮盘O2与定子不产生碰撞。假....

图2轮盘与定子的碰撞模型

式中:r0为轮盘O1的位移。将碰摩力分解到x和y方向上,即

图3拉杆转子与整体转子轴承处轨迹对比

分别以量纲一的转速、转轴刚度、轮盘偏心量和碰摩刚度为控制参数,研究碰摩拉杆转子系统的动力学特性。2.1量纲一的转速对系统动力学的影响

图4考虑碰摩时轴承A处和轮盘O1处y方向位移随转速变化的分岔图

将ωˉ作为控制参数,其他参数不变,研究转子的动力学行为。考虑和不考虑碰摩时拉杆转子系统的分岔图分别如图4和图5所示,由图可知:不考虑碰摩时,转子的运动行为变化规律为周期运动→准周期运动→周期四运动→准周期运动→周期三运动→混沌运动;考虑碰摩后,转子的运动状态变得更丰富,在周....

本文编号：3961751