考虑转速与负载的RV减速器振动特性分析

发布时间：2024-05-12 19:39

　　为研究转速与负载对RV减速器振动特性的影响，建立RV-40E型减速器刚柔耦合虚拟样机模型。首先，基于ANSYS建立RV减速器力学模型并进行模态计算，得到其主要零部件的固有频率与相应振型；然后，利用ADAMS软件对样机模型进行多体动力学分析，并对结果进行时域与频域分析。分析结果表明：容易引起RV减速器整机共振的固有频率段为2929.6,2938.9,3162.8 Hz;受转速影响，同一梯度内加速度曲线幅值涨幅在16%以内，负载影响下，同一梯度内加速度曲线幅值涨幅在20%以上，相较于转速而言，受负载改变影响曲线波动幅度变化较大。研究成果为进一步提高RV减速器力学性能、降低振动噪声提供依据。

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【部分图文】：

图3RV减速器1-6阶模态分析

低阶固有振型对减速器结构振动影响较大，而6阶以上的模态频率太高，实际工况下很难达到。所以，本文选取RV减速器实际工作中所能达到的前6阶模态进行求解，RV减速器整机1-6阶模态分析如图3所示。RV减速器内部主要零件振型及其共振频率段如表5所示。

图1RV减速器原理图

RV减速器基本传动原理为：动力通过中心轮传递至行星轮，经由与行星轮固定连接的曲柄轴将动力传递给摆线轮。摆线轮能够以曲柄轴的偏心距为半径绕其本身的回转中心做公转运动。输出端法兰盘与执行机构相连接时，摆线轮回转，带动与法兰盘固定的行星架，完成动力输出。依据RV-40E型减速器实体数据....

图2RV减速器输出转速

依据仿真方案，本文选取150,300,450r/min三种转速对所建立的RV减速器虚拟样机进行关联度分析，依据所建立的RV减速虚拟样机模型传动比，理论输出转速应为1.851,3.703,5.555r/min,而实际输出转速如表2所示。依据灰色关联度公式，其关联度分别为0.....

图4同转速工况不同负载梯度振动加速度时域和频谱图

RV减速器运行过程中输出端法兰盘加速度曲线图以及相对应频谱图如图4所示。由图4可知在转速(300r/min)固定的情况下，不同负载下的加速度曲线具有很高的相似性，且加速度曲线的波动幅度随负载的增加而增大。从频谱图来看，随负载的增加，加速度曲线幅值大小以及波动幅度都有明显提高，但....

本文编号：3971800