混合动力装载机电机载荷外推方法研究

发布时间：2024-07-06 08:37

　　混合动力装载机具备多动力源,采用电机驱动并取消了变矩器,可有效提升整机的作业效率和能源利用率,具备良好的发展前景。但就其研究状况而言,其存在的关键技术问题有:电机的控制策略影响电机的载荷分布,进而影响载荷外推方法的适用性,因此,研究适用于混合动力装载机电机的载荷外推方法,编制电机的长期载荷谱,为其可靠性设计提供数据基础,具有重要的理论意义和工程应用价值。本文依托国家科技支撑计划项目“工程机械节能减排共性技术研究”(项目号:2015BAF07B01)以及国家自然科学基金项目“多动力源混合驱动工程车辆的全工况极值载荷度量与外推智能优化”(项目号:51375202),围绕上述关键技术问题开展研究工作,主要研究内容与结论如下:(1)以混合动力装载机电机载荷外推为研究重点,搭建试验样机和电机控制模型,制定电机载荷谱测试方案。以1.8吨轮式装载机为样机原型,对其动力系统进行硬件选型,搭建了试验样机;采用dSPACE快速控制原型系统和VCU_Link信号转换模块组建了整机控制系统和整机数据采集系统;重点研究前后桥电机控制策略,制定了电机总力矩控制策略、电机过载保护策略和电机力矩优...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1装载机实际作业图

第1章绪论1.1研究背景与意义装载机是装备制造业中最重要的组成部分，在资源开采、道路建设、民用建筑等方面发挥着极其重要的作用[1]。它具有操作方便、机动性好、作业效率高等优点，但也存在柴油机噪音大、液力变矩器效率低、液压系统能量损失大等缺点[2]。另外，其作业对象多变、作....

图2.1混合动力装载机系统框图

图2.1混合动力装载机系统框图表2.2混合动力装载机主要部件参数名称参数数量功用发电机组额定功率50kW；额定电压320VAC额定频率50Hz；额定转速1500r/min1套整机能量源，为整机驶与作业提供能量整流器输入电压320VAC；最大功率6....

图2.2改装后的试验样机及主要部件安装位置图

图2.3VCU实物图

2.3MicroAutoBoxⅡ系列dSPACE快速控制原型系统参数I/O板卡电压范围最大电流CANRSDS15016-40VDC5A2路1路车载控制器，具备CAN信号、开关量和模拟量等多个信号号进行统一的分析和判断，并与下层各部件控制器进行数据动....

本文编号：4002334