基于工业机器人的柔性装配线教学平台及教学软件设计

发布时间：2024-11-24 22:23

　　随着我国经济发展水平的不断提高,制造业正在向信息化、智能化的方向发展。面对这一发展趋势,政府提出了《中国制造2025》强国战略,旨在提高我国的制造水平。智能制造作为其中一个重点工程,它的建设离不开具有相关专业知识的技术人员的参与,由他们来从事智能制造相关技术的开发和系统的设计工作。在这个大背景下,高校的人才培养也应该紧跟制造业发展的步伐,开展相关的教学和培训工作。因此,需要开发出一款能体现出智能制造理念、面向高校教学的科教设备。柔性线应用到较多智能制造技术,其具有自动化程度高,生产方式灵活,扩展性强等优点,逐渐被国内制造企业应用于生产之中。本文以柔性线为模板,设计了一款柔性装配线教学平台,其主要由零件存放模块,物料输送模块以及组装模块组成,具有仓储,运输以及装配功能,能够完成齿轮泵的组装工作。该平台集中了机电控制技术、气压传动与控制技术、传感器技术、现场总线技术与通信技术,其结构的模块化设计方便学习者根据功能需要对其进行组装。借助Unity3D引擎为该平台开发配套的教学软件,使用C#语言为软件中的三维模型编写运动控制程序,使用者能够在虚拟环境中完成各模块的运动控制、工业机器人的调试以及生...

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1GVRMPS群视觉机器人工业柔性自动化生产线

图1.1GVRMPS群视觉机器人工业柔性自动化生产线1.1IndustrialflexibleautomationproductionlineofGroupVision平台通常包括传感器、电机、气动件、PLC、工控机以及常见的动作或者控制单元。包含上料、....

图1.2大连理工大学FMS\Robot实验室

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图1.3北京理工大学智能制造实验室

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本文编号：4012553