轧环机液压伺服控制系统动态仿真

发布时间：2025-01-10 23:36

　　轧环机(又称辗扩机、辗环机或扩孔机)是一种生产环形工件的轧制设备,它主要通过主轧辊使环件产生连续的局部塑性变形,进而实现工件的壁厚减小、直径扩大、最终成形的目的。 轧环机的主要部件是主轧辊、芯辊以及信号辊。轧环机工作时,环形工件套在芯辊上,主轧辊旋转的同时,在进给装置的作用下向芯辊移动,从而使工件壁厚减小、直径扩大,当工件的尺寸达到信号辊设定的要求时,进给装置便停止进给,完成工件的轧制加工。 由上面轧环机的工作原理可知,进给装置的运动精度对工件的成形尺寸有直接的影响。本文采用机械动力学软件ADAMS对进给装置的工作过程进行数值模拟,并联合Simulink控制软件包进行协同仿真,研究了载荷、放大系数、输入信号等对液压伺服进给装置的位置精度的影响。结果表明,当液压伺服控制系统的其它参数保持不变时,随着载荷的增加,系统稳定后的位置偏差向负方向逐渐增大,并且速度逐渐减小,系统达到稳定的时间增长;伺服放大系数影响着系统的位置偏差量,放大系数越大,偏差量越小,系统达到稳定的时间越短,但当放大系数增大到一定程度时,速度开始变得不稳定,呈上下波动状态;输入信号的斜率对液压伺服控制系统的位...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1URWA型冷轧环机

采用开式辗扩原理，结构竖直布置，增大了工作空间，为模具的更换和维修提供了方便。成形模具采用双支承结构，以增加其辗扩系统的刚性。随着工件尺寸的增大，圆度控制辊可自动调整其位置。另外，还有两个沿辗扩面对称布置的液压控制辊，既可以检测工件尺寸，又有助于辗扩的稳定进行，这些机构及其功能保....

图1-2CRF型冷轧环机Fig.1.1TheURWAcoldringrollingmillFig.1.2TheCRFcoldringrollingmill

采用开式辗扩原理，结构竖直布置，增大了工作空间，为模具的更换和维修提供了方便。成形模具采用双支承结构，以增加其辗扩系统的刚性。随着工件尺寸的增大，圆度控制辊可自动调整其位置。另外，还有两个沿辗扩面对称布置的液压控制辊，既可以检测工件尺寸，又有助于辗扩的稳定进行，这些机构及其功能保....

图1-3PCR型开式冷轧环机Fig.1.3ThePCRopen-frontcoldringrollingmill

的稳定进行和圆度的控制。该机以微处理器为中心控控制指令的要求，可对压力、工作机构的位置等实时预置参数。对于尺寸的检测以自适应补偿的形式实现环机由洛阳轴承研究所和洛阳机床厂共同开发研制，采件端面封闭装置，动作简单，环节少，而封闭装置通多余的金属反映在宽度上。控制单元使用PC机，....

图2.2控制系统的一般表示Fig.2.2Thesketchmapofcontrolsystem

所谓大系统，就是规模十分庞大的统、大型电力网、大型通信网、大型空间控测系与有控制能力的电子计算机相结合，智能控制系制系统；另外，20世纪90年代末以来，不少研同时从时间域和频率域两种方法来设计控制ol)。论基础理论已有很大发展，但是古典控制理论仍是十分的问题用它来解决是非常....

本文编号：4025600