一维/二维系统多通道故障的诊断与补偿

发布时间：2025-02-10 19:44

　　现代工业生产过程日趋复杂化、规模化,不可避免的会出现大量故障,进而威胁系统的性能甚至安全性,因此生产系统的稳定安全运行成为社会普遍关注的焦点问题。故障诊断能够有效的检测到故障的出现,判断发生的位置,估计故障的幅值,为系统补偿故障提供充足的信息;容错控制能够保证系统发生故障的情况下有可接受的稳定性和可靠性等性能。因而,故障诊断和容错控制技术成为学术研究和工业应用的热点问题,各种理论和技术应用相继涌现,发展迅速。二维系统广泛存在于各种工业领域,其理论能够方便有效的解决许多问题。在实际中,二维系统面临着来自故障的威胁,大量的故障会导致其性能下降,因此同样需要可靠性和安全性。然而由于二维系统的复杂性,关于故障诊断和容错控制的研究成果寥寥无几,很多基本问题亟待解决。本文系统研究了一维与二维系统的多通道故障,既考虑了一维系统多通道间歇故障的容错控制,又考虑了二维系统多通道故障的估计与观测器设计问题。具体内容和研究成果如下:针对一维系统多通道间歇故障,本文在第二章和第三章考虑非线性系统,提出一个全新的间歇故障数学模型,即Markov模型,与传统的Bernoulli模型不同,它能够同时表示传感器和执行器...

【文章页数】：109 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1二维系统FM-II模型状态变化

图１－２故障诊断方法示意图Ｍｌ??Ｆｉｇ．?１－２?Ｔｈｅ?ｆｒａｍｅｗｏｒｋ?ｏｆ?ｆａｕｌｔ?ｄｉａｇｎｏｓｉｓ?ｍｅｔｈｏｄ??本文根据上述分类，按照故障诊断时不同的侧重方法，提炼重要分类信息，概括??出如下较为精简的分类，即基于解析模型、数据和知识的故障诊断三大类，并在后....

图１－２故障诊断方法示意图Ｍｌ??Ｆｉｇ．?１－２?Ｔｈｅ?ｆｒａｍｅｗｏｒｋ?ｏｆ?ｆａｕｌｔ?ｄｉａｇｎｏｓｉｓ?ｍｅｔｈｏｄ??本文根据上述分类，按照故障诊断时不同的侧重?

?等），定量诊断（基于模型和基于数据的故障诊断方法），以及目前正在发展的半定型??半定量诊断方法【４５］，其具体细分结果如图１－２所示。??ｊｉ＜?？?本?？?冬??￣?￣?ｔ?—?￣ｉ?ｒ?—Ｉ?—?—??，１?？?ｉ?士」??』‘?ｍｍｍｍ?ｍｍｍｍｍ?ｍｍｍｍｍ?ｍｍｍｍｍ....

图１－３间歇故障的变化趋势??－

且其发生和消失都是随机的。值得注意的是，尽管间歇故障可以自动恢复到正常状态，??但不断随机重复发生的间歇故障最后极有可能变为永久故障［５５］，对系统造成灾难性的??影响，其沿时间变化的具体情形可由图１－３所示。??阶段１?阶段２?阶段３??Ｓ?；１?／ｎ／??时间??图１－３间歇....

图1-4(基于模型)故障诊断集成设计P1

第一章绪论类，如小波变换［６２】；多元统计类，如主元分析［６３］、偏最小二乘［Ｍ］等。利用行故障诊断的思路是大量训练学习正常和故障情形下的数据，其学习目的准确率，缺点是对样本数据的典型性和完备性要求较高，对故障数据统适用性差。利用信号处理进行故障诊断的思路是借助信号处理的方法对的....

本文编号：4032982