PROFIBUS总线型电动执行机构的研究和设计

发布时间：2025-04-22 23:38

　　PROFIBUS现场总线通信技术是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线技术,主要应用于工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等工业现场设备,可实现现场控制设备和上位机控制系统之间的信息传递功能。PROFIBUS现场总线具有简申、可靠、经济实用、智能、可互操作性等优点。作为工业过程控制领域底层应用设备的电动执行机构,如果具备PROFIBUS现场总线通信功能,就能够实现上位机控制系统对电动执行机构的实时控制功能,实现双向数据传输,满足现场高数据量、实时性控制要求,比非总线型电动执行机构具有史大的市场竞争优势。本文介绍了 PROFIBUS总线型电动执行机构的总体开发方案,具体包含所采用的相关控制技术,如PROFIBUS通信技术、板内多机通信技术、相序自适应及电源相序、缺相判断技术、运行死区自适应、直流无刷电机驱动控制技术等,设计出可实现PROFIBUS总线通讯功能的电动执行机构,最后通过搭建上位机控制系统实现电动执行机构总线功能的调试。硬件设计方案采用在满足电动执行机构基本功能的基础上,配置PROFIBUS总线通讯板的系统硬件架构,既包含了基本型的所有接口和功能,又增加了总线的通讯和控制方...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-2PROFIBUS总线型电动执行机构结构示意图

?ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线却电动抽．行机构的研究和设计?９??微处理器控制单元以单片微处理器（ＭＣＵ）为核心，辅以外围控制电路，通过ＭＣＵ??内置软件控制执行机构运行。用户可通过就地操作面板或红外遥控器进行参数设定和调试操作简单、调试方便。??采用模块化设汁，在恶劣的工况环境下，电动....

图２－４主站控制系统图??主站采用西门子型号为Ｓ７－４１４Ｈ的ＰＬＣ系统，该系统由型号为ＰＳ４０７的电源部分、??型号为４１４－４ＨＭ１４－０ＡＢ０的ＣＰＵ部分、以及ＣＰ４４３－１以太Ｍ通讯部分组成

？测试，实现丈时监??视、控制和保护，电站系统的结构如图２－４所示：??ＷｉｎＣＣｆｆｉ控组态界面??ＩＭ．ＩＮＫ路丨器??Ｉ??Ｉ?＿?■?￣?Ｉ??ＣＩＭ４３－丨以人网卡?Ｃ?Ｐ４４３？丨以人网卡????１?Ｒ步光纤????ＣＰＵ工作主站?ＣＰＵ备用主站??１?￣?１?Ｉ?￣....

图３－１?ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线型电动执行机构硬件架构图??３．１各模块电路设计??（１）?［／０板模块??

?Ｌ５??第３章控制组件设计??电动执行机构控制组件硬件框图如图３－１所示，整体硬件以功能分为五个模块：Ｉ／Ｏ板??模块、主控板模块、显示板模块、直流无刷电机驱动和ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线板模块。其屮Ｉ／Ｏ??板集成直流无刷电机驱动器。??电动执行机构的运行离＋开控制组件，控制组件包....

图32I/0模块24V电源输出电路原理图

１６?杨州大学工程碩士学位论文???电机驱动器模块采用独立的硬件设计，内含独立硬件电路和软件代码，通过接口与主控芯??片连接。其中主要模块原理图见图３－２、图３－３、图３－４。??

本文编号：4040886