全自动影像测量仪零件尺寸测量方法研究

发布时间：2025-04-27 03:34

　　本文针对传统影像测量仪对薄板类零件在超视野情况下的检测周期长、效率低等问题提出了一种全自动影像测量仪零件尺寸测量方法。本文主要研究内容如下:针对超视场零件尺寸测量,对传统影像测量仪结构进行改进,采用双相机用于解决传统影像测量仪在待测零件几何尺寸较大、批量检测等超视场情况下测量周期长、效率低的问题。其中,“大视野”相机用于零件识别,“小视野”相机用于零件的测量。在零件识别过程中,待测零件相对于零件模板具有任意位姿,采用经典的匹配方法如灰度匹配或基于轮廓等特征的匹配需要创建多角度模板,导致计算量较大,匹配时间较长。针对匹配耗时问题,本文对匹配方法进行改进,由于大视野成像时采用背照光的照明方法,图像中各零件边缘具有较好的对比度,零件形状特征明显。因此本文选择形状不变矩特征,用于零件识别。针对位姿变化情况,本文根据图像的一二阶中心距分别计算目标零件与模板的重心差及主轴角度差,从而得出目标零件相对于零件模板的位姿变化量。本文通过重复性实验验证了所述方法的有效性。实验结果表明,以二值轮廓图像Hu矩作为特征向量在零件识别过程中对待测零件的旋转、平移具有良好的适应性,具有较高的准确率且检测所耗时间较短,...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1全自动影像测量仪测量流程

中北大学学位论文第2章全自动影像测量仪零件测量方法2.1测量流程测量流程如图2.1所示。首先通过大视野相机对测量平台内的零件进行成像，其次通过模板匹配获取各零件在大视野图像内的位姿及所属类别。根据零件所属种类调用其模板库，库内包含预先创建的该类零件的测量路径及ROI....

图2.2刚性变换示意图

图2.2刚性变换示意图如下：点，并将中心点平移至原点O得模板旋2.2实线框中点及所示。中心点为旋转中心，顺时针旋转°。模板中心点平移至点即完成对方向上的模板创建。平移矩阵、及旋转矩阵。上述处理过程可为刚性变换之前模板图像内各点坐标，刚性变换表示如....

图2.4自动测量流程

本文以图像坐标系原点作为模板的中心位置径中各点坐标为：hh图2.3测量路径确定仪可实现手动测量及自动测量。自动测量将对库中，在进行自动测量环节时，根据内置的测2.4所示。

图2.5ROI区域生成通过对ROI区域内图像进行分割并进行边缘提取，得到对应特征在小视野图像内的像素坐标

中北大学学位论文有定位时，根据提取到的多条边缘进量过程中，每一定位特征点包含对应ROI区域如图2.5红色框位置。自动，定位点位于小视野图像中心，即以小视野图像为参照设置合理长短轴进行旋转，最终在对应位置生成对

本文编号：4041811