斗轮取料机无人化取料控制系统设计

发布时间：2017-06-01 10:14

  本文关键词：斗轮取料机无人化取料控制系统设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：斗轮取料机已成为现代工厂,港口等取料的主要工具。随着取料机规模化,高效化和无人化的要求的不断提高,斗轮取料机的无人化取料技术越来越成为人们的研究热点。提高取料作业的工作效率,加强港口取料的自动化水平是本课题出发点。首先,本文介绍了斗轮取料机国内外的发展现状以及大型化,多样化,环保化和无人化的发展趋势,点明了无人化取料机研究的现实意义。然后,论文简述了斗轮取料机机构的各组成部分及取料作业控制规则；介绍了取料机的整体控制要求和控制系统组成。本文PLC采用AB公司的1756-L73处理器,组态监控软件为罗克韦尔最新的Factory Talk View人机交互软件,以ControlLogix控制系统为基础,采用控制网,以太网和远程I/O的通信方式,实现了上位系统同PLC及大机各组成机构的实时通信与监控。对自动取料作业的工作原理进行介绍及软件设计。接下来,设计了自动洒水系统,对自动洒水的流程及水位的自动控制进行了设计；着重应用MATLAB和虚拟现实技术,对工作过程中可能出现的碰撞的几种情况进行了建模,并进行仿真。最后,基于组态监控软件Factory Talk View对取料机远程操作系统进行了设计,分别从远程操作基本特点,基本操作,特殊情况的注意事项以及上位机界面的设计进行了介绍。
【关键词】：斗轮取料机 旋转分层取料 ControlLogix系统 以太网 MATLAB及虚拟现实技术 FactoryTalkView
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH24;TP273
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 绪论9-13
• 1.1 取料机国内外发展现状9-10
• 1.2 取料机的发展趋势10-12
• 1.2.1 设备大型化10-11
• 1.2.2 设备选型多样化和环保化11
• 1.2.3 产品配套件的国际化11-12
• 1.2.4 无人化系统自动取料作业12
• 1.3 本论文的主要研究工作12-13
• 第2章 斗轮式取料机系统结构及工作原理13-20
• 2.1 斗轮式取料机机构组成13-16
• 2.2 取料作业控制规则16-19
• 2.2.1 旋转分层取料16-17
• 2.2.2 取料工艺17-18
• 2.2.3 取料量的计算18-19
• 2.4 本章小结19-20
• 第3章 斗轮取料机控制系统设计20-28
• 3.1 斗轮取料机无人化取料的整体控制要求20
• 3.2 斗轮取料机的控制系统组成20-21
• 3.3 PLC软硬件选取21-22
• 3.4 通信系统的设计研究22-24
• 3.4.1 网络结构及其通信22
• 3.4.2 罗克韦尔自动化A-B的网络类型22-23
• 3.4.3 通信系统设计23-24
• 3.5 自动取料控制24-27
• 3.5.1 取料作业控制24-25
• 3.5.2 取料控制软件设计25-27
• 3.6 本章小结27-28
• 第4章 自动洒水系统设计及基于VR和MATLAB的防碰撞控制设计28-39
• 4.1 自动洒水系统的研究意义28
• 4.2 自动洒水系统控制设计28-31
• 4.2.1 自动洒水作业流程28-29
• 4.2.2 时间统计和清零29-30
• 4.2.3 水位自动控制系统设计30-31
• 4.3 防碰撞控制系统设计31-35
• 4.3.1 取料机防碰撞简介31-32
• 4.3.2 防撞数学模型的建立32-34
• 4.3.3 防撞编码器的简单介绍34
• 4.3.4 旋转编码器的机械安装34-35
• 4.4 取料机防碰撞措施35
• 4.5 防碰撞系统的虚拟现实系统35-38
• 4.5.1 虚拟现实系统35-36
• 4.5.2 虚拟现实技术建模36-38
• 4.6 本章小结38-39
• 第5章 基于Factory Talk View的远程操作设计39-49
• 5.1 远程操作基本特点39-40
• 5.1.1 远程自动取料功能39
• 5.1.2 操作工艺特点39-40
• 5.2 远程全自动基本操作40-42
• 5.2.1 全自动界面40
• 5.2.2 远程全自动操作40-42
• 5.3 特殊情况操作事项42-43
• 5.3.1 远程手动和远程全自动切换42
• 5.3.2 远程全自动切换到远程手动(司机室手动)42
• 5.3.3 远程手动(司机室手动)转换远程全自动42
• 5.3.4 全自动作业不正常情况及处理方法42-43
• 5.4 上位机界面说明43-48
• 5.4.1 自动控制界面43-46
• 5.4.2 远程手动界面46
• 5.4.3 历史趋势图形界面46
• 5.4.4 分机构界面46-47
• 5.4.5 警报汇总界面47-48
• 5.5 本章小结48-49
• 结论49-50
• 参考文献50-53
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果53-54
• 致谢54

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：412356