轮式起重机起升液压系统中阻尼对动静态特性影响的研究

发布时间：2017-06-02 03:01

  本文关键词：轮式起重机起升液压系统中阻尼对动静态特性影响的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：起升机构是轮式起重机中最为关键的子系统之一,其液压系统的性能优劣是评价整机工作性能的重要指标,提高起升机构液压系统的动静态特性一直都是各生产厂家不断追求的目标,因此对起升机构液压系统的研究具有重要的意义。本文针对某型号轮式起重机在实际工作中出现的下降抖动和二次下滑现象,对原起升机构液压系统进行改进,主要做了以下工作来提高起升机构的性能。首先,本文对轮式起重机起升机构的原理进行了分析,对起升机构液压系统的类型进行了分析,对平衡阀与制动缸开启时间的匹配关系进行分析,在平衡阀前设置阻尼网络使二者的开启时间更合理。其次,分析了平衡阀的内部结构,并建立了其数学模型,利用AMESim软件中的HCD库搭建了平衡阀的HCD模型,并验证了模型的正确性,搭建了制动器的HCD模型,并验证了模型的正确性。再次,利用AMESim软件对原液压系统进行建模,并在下降工况、负载突变工况、二次起升工况分别对原液压系统进行仿真,通过对仿真结果进行分析,得出原系统存在下降抖动和二次下滑的问题。最后,根据前面的分析对原系统进行改进:针对下降抖动问题,在平衡阀前设置了由C型半桥和单向阀并联组成的阻尼网络,并对改进后的系统进行仿真,通过对仿真结果的分析可知,改进后的系统有效的抑制了下降抖动的出现;针对二次下滑问题,在制动缸前设置了两个阻尼先串联然后再与一个单向阀并联的阻尼网络,并对改进后的系统进行仿真,通过对仿真结果的分析可知,改进后的系统有效的消除了二次下滑的现象。
【关键词】：起升机构 平衡阀 AMESim仿真 下降抖动 二次下滑
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH137;TH213.6
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 绪论11-19
• 1.1 概述11-13
• 1.2 国内外轮式起重机发展现状13-16
• 1.2.1 国外轮式起重机发展状况13-15
• 1.2.2 国内轮式起重机发展状况15-16
• 1.3 轮式起重机起升系统存在的主要问题16-17
• 1.3.1 下降抖动问题16
• 1.3.2 二次下滑问题16-17
• 1.4 课题的研究意义及研究内容17-19
• 第2章 轮式起重机起升机构理论研究19-27
• 2.1 起升机构概述19-20
• 2.2 起升机构液压系统的分类20-24
• 2.2.1 开式液压回路21-23
• 2.2.2 闭式液压回路23-24
• 2.3 起升系统平衡阀与制动器开启时间的匹配分析24-26
• 2.4 本章小结26-27
• 第3章 关键元件数学模型与仿真模型的建立27-49
• 3.1 AMESim软件的简介27-28
• 3.2 平衡阀的分析28-36
• 3.2.1 平衡阀的结构分析28-30
• 3.2.2 平衡阀数学模型的建立30-35
• 3.2.3 平衡阀HCD仿真模型的建立35-36
• 3.3 平衡阀HCD模型的验证36-43
• 3.3.1 平衡阀HCD模型开启压力范围验证36-37
• 3.3.2 平衡阀HCD模型A-B性能验证37-39
• 3.3.3 平衡阀HCD模型B-A性能验证39-40
• 3.3.4 平衡阀HCD模型参数设置40-43
• 3.4 卷扬制动器的建模与验证43-46
• 3.4.1 HCD模型的搭建43-44
• 3.4.2 HCD模型开启压力范围的验证44-45
• 3.4.3 HCD模型各子模型主要参数45-46
• 3.5 平衡阀与制动缸开启压力范围比较分析46-47
• 3.6 本章小结47-49
• 第4章 原起升机构液压系统仿真研究49-59
• 4.1 原起升机构液压系统仿真模型的建立49-50
• 4.2 针对下降抖动问题对原系统仿真分析50-54
• 4.2.1 下降工况仿真参数设置50-51
• 4.2.2 下降工况仿真结果分析51-54
• 4.3 针对二次下滑问题对原系统仿真分析54-58
• 4.3.1 仿真模型的搭建54-56
• 4.3.2 仿真结果的分析56-58
• 4.4 本章小结58-59
• 第5章 改进后的液压系统仿真研究59-71
• 5.1 针对下降抖动问题对原系统进行改进59-62
• 5.1.1 阻尼网络的结构设计59-60
• 5.1.2 阻尼网络HCD模型搭建与参数设置60-62
• 5.2 针对下降抖动问题对改进后的系统进行仿真分析62-67
• 5.2.1 下降工况仿真参数设置62-63
• 5.2.2 下降工况仿真结果分析63-67
• 5.3 针对二次下滑问题对改进后的系统进行仿真分析67-70
• 5.3.1 液压系统仿真模型的搭建67-68
• 5.3.2 仿真结果分析68-70
• 5.4 本章小结70-71
• 结论71-72
• 参考文献72-76
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果76-77
• 致谢77-78
• 作者简介78

【参考文献】

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  本文关键词：轮式起重机起升液压系统中阻尼对动静态特性影响的研究，由笔耕文化传播整理发布。

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本文编号：414054