基于软测量技术的桥式起重机防摇控制方法研究

发布时间：2017-06-12 21:11

  本文关键词：基于软测量技术的桥式起重机防摇控制方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对现有的桥式起重机防摇控制技术复杂、成本高而难以推广应用的问题,提出了一种易于实现的、基于软测量技术的防摇控制方法,指明了控制策略的应用范围,简化了起重机运行机构-吊钩系统的物理模型,建立了状态空间描述下二阶系统的数学模型,利用软测量技术估计吊钩偏摆角,采用状态反馈的方法对桥式起重机运行机构进行速度控制,同时抑制吊钩摆角。最后,在桥式起重机模型试验平台上对控制策略进行验证,得到了较好的防摇效果。
【作者单位】： 机械工业起重机械轻量化技术重点实验室;机械工业物料搬运工程技术研究中心;北京起重运输机械设计研究院;同济大学机械电子研究所;
【关键词】： 桥式起重机 软测量技术 防摇 变频驱动
【基金】：国家科技支撑计划资助,课题名称“桥式起重机械轻量化共性技术研究”(2015BAF06B01)
【分类号】：TH215
【正文快照】： 0引言桥式起重机(以下简称桥机)的平移机构(大车、小车)在运动状态发生改变时,即处于加速或减速运行状态,由于受负载惯性影响会使吊钩产生一定幅度的摆动。这种摆动会对负载的装卸定位产生一定影响,影响工作效率和生产安全,故防止吊钩摇摆(简称防摇)在实际中很有必要。由于机

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