基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合

发布时间：2017-06-16 17:09

  本文关键词：基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构。其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块。然后,分析机构的尺寸参数、齿轮传动比参数与导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标志,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标志,给出几何标志之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了提出的广义综合方法的有效性和实用性。
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;同济大学中德学院;
【关键词】： 功能模块 相似变换 刚体导引 齿轮连杆 广义综合方法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275354) 上海市文化创意产业基金资助项目(452)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 给定有限数量位置的平面刚体导引综合是工程领域中常见的一类非线性运动任务。一百多年来,众多学者提出了几何法、解析法和图谱法3类综合方法,其中,几何法相较于解析法形象直观[1],可借助计算机将图形转化为代数精确求解,更符合工程师的要求。目前,常用的几何法主要以Burmeste

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 汤卫华;功能模块产品在医药行业的应用[J];机电信息;2004年06期

2 苏红宇;开发功能模块 促进商船战时改装技术的提高[J];国防技术基础;2004年06期

3 袁逸萍;孙文磊;黄帅;刘国浩;黄少华;;基于本体的通用产品功能模块研究[J];机械设计;2011年05期

4 张峻岭,杨新征;介绍几款发电机组上常用的功能模块[J];移动电源与车辆;2005年01期

5 刘清瑞,许树荆;变电站自动化系统结构及功能模块通讯方式的探讨[J];电力自动化设备;1998年01期

6 阮晓钢;王金莲;;基于肿瘤基因表达谱的基因功能模块识别[J];北京工业大学学报;2007年04期

7 王垒;夏e鸚

本文编号：455960