基于传感器的物流设备系统升级改造研究

发布时间：2017-06-25 02:00

  本文关键词：基于传感器的物流设备系统升级改造研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：计算机与通信技术的发展推动了现代物流在各个层面上的自动化与信息化,促进了现代物流产业的迅猛发展。但是目前仍然存在一些不得不依赖人工的操作环节,制约着整个链条的连贯性,降低了物流过程的整体效率。本文围绕其中港口码头集装箱起重机对箱操作中的搬运装卸环节,分析了投入运营的自动化码头系统的优势与不足,指出了在自动化码头系统与纯粹人工操作的集装箱起重机之间的市场空白,综合了乘用车自动泊车系统和轨道列车精确停车控制系统中的设计思路和技术集成方法,针对操控集装箱起重机吊具与目标区域对准并减速制动这一操作难点,设计了一套辅助对准与制动系统。该系统基于图像识别、双目测距和激光测距等技术,采用人工操作与自动控制相结合的方法,能够辅助集装箱起重机操作人员在搬运装卸集装箱至目标区域的最后阶段自动完成吊具与其下方目标区域的对准和减速制动操作,减轻了操作人员的劳动强度,提高了操作的准确性和安全性,进而提高了对箱操作的整体效率和物流过程的连贯性。
【关键词】：集装箱起重机 辅助制动 图像识别 双目测距
【学位授予单位】：南京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP391.41;TH21
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 专用术语注释表8-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 课题的研究背景及意义9-10
• 1.2 国内外研究现状10-13
• 1.3 课题的主要工作13
• 1.4 论文组织13-15
• 第二章 背景技术介绍与分析15-27
• 2.1 图像识别技术15-19
• 2.1.1 图像识别的一般过程15-17
• 2.1.2 图像预处理17-18
• 2.1.3 图像特征提取18-19
• 2.2 双目测距技术19-21
• 2.3 激光测距21-22
• 2.4 相关技术在轨道列车精确停车控制中的应用22-25
• 2.5 相关技术在自动泊车系统中的应用25-26
• 2.6 自动控制在起重设备控制领域的应用形式26
• 2.7 本章小结26-27
• 第三章 集装箱起重机辅助制动需求分析与总体设计27-35
• 3.1 需求分析27-31
• 3.1.1 课题的目标27-28
• 3.1.2 用户特点分析28
• 3.1.3 功能需求28-30
• 3.1.4 性能要求30-31
• 3.1.5 约束和假定31
• 3.2 集装箱起重机辅助制动总体设计31-32
• 3.3 集装箱起重机辅助制动工作流程及使用方法概述32-34
• 3.4 本章小结34-35
• 第四章 集装箱起重机辅助制动详细设计35-44
• 4.1 数据采集部分35-38
• 4.2 数据处理部分38-41
• 4.3 人机交互方式与界面设定41-43
• 4.4 本章小结43-44
• 第五章 集装箱起重机辅助制动功能实现44-53
• 5.1 开发环境44
• 5.2 视频采集与发送模块实现44-46
• 5.3 图像识别与测距模块46-52
• 5.3.1 配置OpenCV46-47
• 5.3.2 图像识别与测距模块实现47-52
• 5.4 本章小结52-53
• 第六章 总结与展望53-55
• 6.1 论文总结53-54
• 6.2 不足与展望54-55
• 参考文献55-57
• 附录1 部分程序清单57-65
• 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利65-66
• 致谢66

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