基于自适应的飞轮转速测量方法研究
本文关键词:基于自适应的飞轮转速测量方法研究,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:飞轮转速测量中存在2种主要误差:采样时间间隔与脉冲输出宽度不匹配产生的误差和测量值作为平均转速与飞轮实际转速存在的误差。首先对2种主要误差进行了理论分析,通过分析可知,为减小2种误差而对采样时间长短的要求是矛盾的。因此,进一步推导建立了一种采样时间自适应的转速测量方法。仿真结果表明,与传统方法相比,采用提出的方法可使飞轮在不同工作条件下,仅通过自适应变化采样参数,不用改变测量方法,便可有效降低转速估计误差。
【作者单位】: 北京电子工程总体研究所;
【关键词】: 飞轮 转速测量 测量误差 自适应 力矩模式 转速跟踪模式
【分类号】:TH133.7
【正文快照】: 0引言飞轮驱动电机内安装有专用于测速的转子位置传感器,经适当逻辑运算,飞轮将输出连续的脉冲信号,且每转输出的脉冲个数是固定的。因此,飞轮转速越快,脉冲信号的频率越高。根据一段采样时间内记录的脉冲个数(适用于高转速),或根据单个脉冲占用的时间(适用于低转速),可以解算
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 冯健;肖凯;张锐;;微小飞轮高精度控制系统设计与实现[J];微电机;2014年04期
2 陈茂胜;金光;安源;武俊峰;张刘;曲宏松;;采用自适应PI控制的单框架控制力矩陀螺角动量飞轮系统的设计[J];光学精密工程;2011年05期
3 姜丽婷;韩邦成;刘刚;王志强;;微小飞轮高集成度高精度力矩模式控制方法及实验研究[J];微电机;2010年08期
4 程颢;葛升民;刘付成;倪祖良;;反作用飞轮力矩模式控制系统设计[J];宇航学报;2006年06期
5 杨宁,王昊,田蔚风,糜长军;高精度飞轮控制系统方案分析研究[J];航天控制;2004年03期
6 刘胜忠,平菊英;卫星飞轮产品和技术的商业化发展[J];上海航天;2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓瑞清;刘刚;赵岩;范文峰;;控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究[J];光学精密工程;2017年02期
2 姚雨晗;张杰;;基于自适应的飞轮转速测量方法研究[J];现代防御技术;2017年01期
3 Hongliang Xu;Hai Huang;;Thruster direction controlling of assembled spacecraft based on gimbal suspension[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2016年02期
4 王梦峇;张高飞;尤政;田宁;;微动量轮高精度滑模变结构控制[J];光学精密工程;2015年09期
5 王辉;武俊峰;李胤;吴一辉;;小卫星姿态控制飞轮系统热设计[J];光学精密工程;2015年08期
6 谢进进;刘刚;文通;;双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承负载力矩复合补偿的控制[J];光学精密工程;2015年08期
7 雷腾;袁琦;;基于水平传感单元的激光平地机设计方法[J];广东农业科学;2014年07期
8 杨维帆;徐抒岩;曹小涛;王栋;;空间光学遥感器扫描控制系统设计[J];光学精密工程;2014年02期
9 张f^;李德燕;王洪波;李立京;;数字闭环加速度计的带宽测试[J];光学精密工程;2014年01期
10 耿淼;卢山;夏永江;;采用混合执行机构的卫星快速机动技术研究[J];上海航天;2013年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭威;王明明;;一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法[J];微电机;2012年01期
2 武俊峰;吴一辉;安静;白越;黎海文;宣明;;姿控飞轮变结构变速积分控制的实现[J];光学精密工程;2010年01期
3 郑浩鑫;郑宾;殷云华;;模糊PID数字控制器系统的仿真与设计[J];机械工程与自动化;2009年02期
4 戴路;金光;陈涛;;基于VSCMG的卫星姿态控制仿真系统[J];光学精密工程;2008年08期
5 徐开;金光;陈娟;陈长青;;敏捷小卫星姿态机动切换算法[J];光学精密工程;2008年08期
6 晁盛远;王凯;刘富勇;;直流无刷电机系统的建模与仿真[J];计算技术与自动化;2008年02期
7 郭雪梅;贾宏光;冯长有;;直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期
8 李海涛;房建成;;自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用[J];光学精密工程;2008年01期
9 郭前岗;崔兵兵;;基于DSP及轴角数字转换器的直流无刷电机控制系统设计[J];电机与控制应用;2008年01期
10 刘岩;李友一;陈占军;葛文奇;;模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用[J];光学精密工程;2007年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方坤;转速测量的几种方法[J];煤炭技术;2002年02期
2 李朝晖,张河;一种基于弱磁探测的转速测量方法[J];机床与液压;2003年03期
3 谢勤岚,陈红;基于80C196KC的电机转速测量[J];交通科技;2003年02期
4 张红翠;通用转速测量装置及其原理[J];建材技术与应用;2005年06期
5 赵继永;侯德林;;高变速高精度多通道转速测量系统的研究与实现[J];江苏技术师范学院学报(自然科学版);2009年01期
6 蒋云云;王击;;一种新型电机转速测量方法的研究[J];电脑知识与技术;2009年19期
7 叶青;;转速测量技术进展[J];上海计量测试;2010年05期
8 赵文涛;;微机化转速测量系统设计[J];电子制作;2013年05期
9 钟炜生,吴粉英;转速测量[J];工程机械;1980年04期
10 付春祥;杨乃昌;;汽轮机零转速测量装置的研究与设计[J];汽轮机技术;1983年02期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 赵军丽;吴易明;王卫峰;闵俊伟;;一种非接触光电式二维转速测量系统[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
2 杨海马;刘瑾;;一种新型光学转速测量方法的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3 施展;吴桂森;刘兴军;;磁电复合材料用于转速测量的系统设计[A];2011中国材料研讨会论文摘要集[C];2011年
4 李汉军;戴革林;曹金荣;唐卫红;;一种高精度转速测量方法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
5 高广华;;基于航空发动机的转速测量的研究[A];2012航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2012年
6 刘孝祖;;船用智能转速测量系统的设计与实现[A];黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王丽娟;基于静电传感器的旋转机械转速测量方法研究[D];华北电力大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 赵加友;交流电机转速测量及其故障诊断的研究[D];中国计量学院;2016年
2 翁丹霞;空中动态物体转速测量系统的研究与实现[D];南京理工大学;2012年
3 郭文龙;基于频率差法的低转速测量系统的研究与设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 彭年香;基于视频处理技术的转速测量与监控系统研究[D];湖南师范大学;2010年
5 李华栋;基于数字信号控制器的磁电式相位差型转矩转速测量系统的研究[D];重庆大学;2006年
6 张超;嵌入式非接触串激电机转速测量系统的设计[D];浙江大学;2006年
7 王知平;基于89C51的转速测量系统设计[D];东南大学;2005年
8 吴房胜;电机转速测量器件高精度检测装置的研究[D];安徽理工大学;2010年
本文关键词:基于自适应的飞轮转速测量方法研究,由笔耕文化传播整理发布。
本文编号:482123
本文链接:https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/482123.html