仓储拣货系统的实现

发布时间：2017-06-29 06:06

  本文关键词：仓储拣货系统的实现，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着仓储物流行业的快速发展,行业对于工作效率、操作方法和无纸化操作的要求越来越高。传统仓库的仓储入库、出库和配货都需要工作人员通过纸质的存取单查找货架编号进行操作,仓储人员要实现准确、快速的操作非常困难。仓储拣货系统能实现电脑指示存取货路径,从而可降低货物存取过程易出现的失误。大型军工企业对于稳定性高、差错率低、多点位存取、可扩充性强和适合自身需求的仓储拣货系统的需求更多。本文在沈飞(沈阳飞机制造集团)仓储库房需求的背景下,针对传统仓储的缺陷,设计了一套以Modbus协议和RS-485总线网络为基础的仓储拣货系统,实现对于军工企业库房中23000个存取点位指示灯与电子标签的控制和库房环境的监测。本系统由上位机管理软件和下位机指示灯控制器、电子标签控制器、电子标签和检测模块组成。为达到军工企业对于系统运行稳定性高和低差错率的要求,系统采用稳定、可靠、抗干扰能力强、传输距离远的RS-485总线网络实现PC机与控制器之间主从半双工的通信。指示灯控制采用无源三总线形式实现对于1024个指示灯点亮状态的控制。控制器采用总线式插槽结构,模块化的设计指示灯控制器中的MCU卡和开关量子卡,降低了控制器死机的概率,简化了查错过程,同时板卡插拔方便、修复时间短、升级简便、使系统更有效。电子标签控制器采用串口扩展电路,增加了系统中电子标签的总线节点数量。电子标签模块实现系统存取货信息的显示,模块应用电容式触摸按键,减少了人机界面面积,简化了存取货操作。检测模块实现了系统环境中烟雾,温湿度和红外报警的监测。上位机采用C#(C Sharp)编写语言和C/S(客户服务器)开发模式开发系统管理软件,实现与控制器的通信和对库存、存取信息的管理。通过对该系统进行三个月实际环境工作测试,并对使用情况进行分析,基本达到预期目标,解决了测试过程中出现的问题,提升了系统稳定性,符合沈飞(沈阳飞机制造集团)验收文件要求,可以完成库房的应用需求。
【关键词】：拣货系统 指示灯控制器 多点位存取 电子标签
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH692.3
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 绪论10-14
• 1.1 研究目的及意义10-11
• 1.2 国内外发展状况11-13
• 1.3 本文研究内容13-14
• 第2章 仓储拣货系统总体方案设计14-23
• 2.1 拣货方式比较14-15
• 2.2 仓储拣货系统总体方案确定15-17
• 2.3 上位机软件开发平台确定17-18
• 2.4 下位机设计方案确定18-22
• 2.4.1 指示灯控制器部分18
• 2.4.2 电子标签控制器部分18-20
• 2.4.3 电子标签模块部分20
• 2.4.4 检测模块部分20-22
• 2.5 本章小节22-23
• 第3章 仓储拣货系统硬件设计与实现23-41
• 3.1 指示灯控制器设计23-33
• 3.1.1 指示灯控制器底板电路设计23-24
• 3.1.2 指示灯控制器MCU卡电路设计24-31
• 3.1.3 指示灯控制器开关量子卡电路设计31-33
• 3.2 电子标签控制器设计33-35
• 3.3 电子标签模块设计35-37
• 3.3.1 显示电路设计36
• 3.3.2 触摸按键电路设计36-37
• 3.4 检测模块电路设计37-40
• 3.4.1 温湿度检测电路设计37-39
• 3.4.2 烟雾检测电路设计39-40
• 3.4.3 红外检测电路设计40
• 3.5 本章小结40-41
• 第4章 仓储拣货系统软件设计41-55
• 4.1 系统通信模块41-43
• 4.2 上位机软件设计43-49
• 4.2.1 软件系统功能43-44
• 4.2.2 系统管理功能模块44-47
• 4.2.3 系统业务功能模块47-49
• 4.3 下位机软件设计49-54
• 4.3.1 指示灯控制器软件49-50
• 4.3.2 电子标签控制器软件50-51
• 4.3.3 电子标签软件51-53
• 4.3.4 检测模块软件53-54
• 4.4 本章小结54-55
• 第5章 系统应用测试55-63
• 5.1 系统功能测试55-61
• 5.1.1 触摸按键测试55
• 5.1.2 指示灯控制器测试55-57
• 5.1.3 指示灯控制器自恢复保险选取57-58
• 5.1.4 MQ-2动静态校准58-60
• 5.1.5 检测模块测试60-61
• 5.2 现场遇到问题与解决方法61-62
• 5.3 本章小结62-63
• 结论63-64
• 参考文献64-67
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文67-68
• 致谢68

  本文关键词：仓储拣货系统的实现，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：496797