负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺度综合与比较优势

发布时间：2017-07-05 22:14

  本文关键词：负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺度综合与比较优势

  更多相关文章： 负半径滚子 尺寸坐标系 可视映射 谷底点/脊底点 壑底点 尺寸综合 比较优势

【摘要】：针对新型的负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构,提出通用有效的可视映射尺寸综合方法。阐释新型机构形态构成、基本/总体尺寸和尺寸综合问题准确描述、求解的基本思路与步骤,提出四项性能评价指标及解析表达,构建尺寸坐标系ORr0e、尺寸空间?(R,r0,e)并离散化-网格化处理,采取"遍历搜索"思想方法,在解决单一约束下边界线/解域、边界面/解空间基础上,解决归并约束下边界线/解域、边界面/解空间问题,成功实现朝二维、三维尺寸坐标系、尺寸空间的可视映射。据此,发现和揭示"谷底点/脊底点"、"非劣解区间/区域/空间"、"脊面"、"谷底线/脊底线"和"壑底点"等存在性、重要内涵和求解方法,系统全面解决了新型机构的尺寸综合问题。通过尺寸综合结果比较,得到大载荷下,负半径滚子较正半径滚子机构,具有"跨数量级"尺寸紧凑、占据空间小的关键性、重要性结论即其优势所在,对推动、促进广泛付诸工程应用具有重要理论价值和实际意义。
【作者单位】： 集美大学机械与能源工程学院;集美大学工程训练中心;
【关键词】： 负半径滚子 尺寸坐标系 可视映射 谷底点/脊底点 壑底点 尺寸综合 比较优势
【基金】：国家自然科学基金(51475209,51175224) 福建省自然科学基金(2010J01302,2006J0169)资助项目
【分类号】：TH112.2
【正文快照】： 0前言1新型机构、性能评价与尺寸综合,是富于挑战性、重要性的机构学前沿课题。新型机构,是机构学学科生命力的关键依托,预示着适应性、优越性和工程应用前景;性能评价,是机构综合的首要问题,核心是提出描述综合性能的评价指标;尺寸综合,旨在确定运动学参数,挑战是揭示多种性

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 常勇;林荣富;李延平;;做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题[J];中国机械工程;2014年16期

2 常勇;林荣富;李延平;;浮动平底推杆等宽凸轮机构第Ⅱ类机构综合问题[J];农业机械学报;2014年04期

3 常勇;杨富富;胡志超;王沁峰;李毅;李延平;;作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题[J];机械工程学报;2012年15期

4 常勇;杨富富;;作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题[J];机械工程学报;2012年01期

5 常勇;杨富富;;作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题[J];机械工程学报;2010年21期

6 杨富富;常勇;;支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用[J];机械传动;2009年06期

7 杨富富;常勇;;新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导[J];机械传动;2009年05期

8 李延平;正置式凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构的最小尺寸设计[J];机械设计;2002年08期

9 华大年;;按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆平面凸轮的解析法[J];机械工程学报;1982年04期

10 王知行;李瑰贤;;关于直动滚子从动件盘形凸轮基本尺寸的讨论[J];机械工程学报;1986年04期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 柯贤锋;王军政;何玉东;汪首坤;赵江波;;基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制[J];机械工程学报;2017年01期

2 王国彪;陈殿生;陈科位;张自强;;仿生机器人研究现状与发展趋势[J];机械工程学报;2015年13期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 田兴华;高峰;陈先宝;齐臣坤;;四足仿生机器人混联腿构型设计及比较[J];机械工程学报;2013年06期

2 谢碧云;赵京;;基于条件数约束的方向可操作度[J];机械工程学报;2010年23期

3 赵京,荆红梅,张雷;两机械臂协调操作的容错运动规划[J];机械工程学报;2004年12期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 常勇;杨富富;李延平;;摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸的完全解法[J];农业机械学报;2013年03期

2 陈金元;盘形凸轮机构几何尺寸的计算及计算机辅助设计[J];无锡轻工业学院学报;1986年02期

3 李文辉;盘形凸轮机构按体积最小的优化设计[J];组合机床与自动化加工技术;1992年06期

4 李文辉;盘形凸轮机构按尺寸最小和效率最高的双目标优化设计[J];组合机床与自动化加工技术;1993年04期

5 宣兆成, 陈集, 陈宾哲;求盘形凸轮机构速度及加速度的半解析法[J];机械科学与技术;1995年04期

6 罗继曼,孙志礼,傅莉;盘形凸轮机构运动可靠性模型的研究[J];机械设计与制造;2002年03期

7 陈华;罗康;;盘形凸轮机构虚拟样机设计与运动仿真[J];装备制造技术;2012年07期

8 高恒山;孔庆儒;史丽萍;;盘形凸轮机构偏心距的图解及其应用[J];林业机械;1988年04期

9 刘朝英;;盘形凸轮机构设计位置误差分析与计算[J];吉林建筑工程学院学报;1995年03期

10 何振俊;;偏置直动盘形凸轮机构挺杆位置误差的计算与分析[J];机械传动;2007年06期

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 陈续扬;负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的尺寸分析综合、软件与虚拟样机[D];集美大学;2015年

2 高江红;盘形凸轮机构专家系统的设计与研究[D];东南大学;2004年

3 柳敏飞;对心直动盘形凸轮机构的反求研究[D];苏州大学;2010年

4 高玉鸿;负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构尺寸综合与可视化软件开发[D];集美大学;2013年

5 屈成龙;负半径类摆动推杆盘形凸轮机构尺度综合与可视化软件开发[D];集美大学;2014年

6 杨富富;新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构的分析综合理论与软件开发[D];集美大学;2010年

7 夏艳;盘形凸轮机构的创新性综合实验平台设计研究[D];合肥工业大学;2010年

8 吴清华;摆动滚子从动件盘形凸轮机构的反求设计与凸轮数控加工程序的自动生成[D];上海海事大学;2007年

，

本文编号：523815