一种垂直横移式智能立体货柜的设计

发布时间：2017-07-16 06:17

  本文关键词：一种垂直横移式智能立体货柜的设计

  更多相关文章： 立体货柜 柔性存储 DSP 可靠性

【摘要】：针对不同高度大中型货箱的存储需求,结合堆垛机和自动货柜的优点,设计研发了一种柔性存储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架,传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合;控制系统采用DSP代替传统的PLC,实现货柜空间资源的柔性分配、执行机构的快速定位、多传感器的状态监测等功能。应用表明,本货柜系统能可靠地完成高位货箱的出入库和高效柔性存储。
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;
【关键词】： 立体货柜 柔性存储 DSP 可靠性
【分类号】：TH692
【正文快照】： 0引言随着现代物流的快速发展,立体货柜凭借其存储效率高、空间利用高、可定制化等优势,已逐渐成为自动化立体仓储系统中的重要设备。目前,国外自动货柜发展较成熟,立体货柜制造商以德国HANEL和瑞士KARDEX为代表[1],其垂直升降货柜已有二十多年的市场应用;而国内的垂直升降自

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 杨健;韩丽;;提高自动货柜运行稳定性的措施与实践[J];物流工程与管理;2011年04期

2 梁秀英;段成财;李庆伟;;巷道平移式立体车库结构和控制系统设计[J];制造业自动化;2010年02期

3 马幼捷;张海涛;周雪松;许立瑾;齐鸣;田密;;基于DSP芯片的多层循环式立体车库控制系统[J];制造业自动化;2009年10期

4 丁荣生;;自动升降货柜波纹墙板的组装及塞焊工艺[J];焊接技术;2009年06期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 郭志钢;自动联体提升库托盘移动机构的研制[D];西安电子科技大学;2010年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 柏利春;游有鹏;罗福源;;一种垂直横移式智能立体货柜的设计[J];机械与电子;2017年03期

2 甄红帅;周玉国;;基于nRF905的立体车库无线监控系统[J];信息技术与信息化;2014年08期

3 甘明;林志翔;王丰;芮迎春;;基于Monte Carlo的军事物流结点可靠性评估方法[J];后勤工程学院学报;2014年04期

4 李斌;陈亮;;巷道平移式立体车库结构和控制系统设计[J];科技创新导报;2013年25期

5 李玉林;;Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现[J];贵州大学学报(自然科学版);2013年04期

6 许宏峰;;巷道平面移动式立体车库的机械结构和立体车库的控制系统[J];科技创业家;2013年10期

7 张育斌;王万成;王志琴;郑兴华;;基于DSP的仓储式立体车库控制系统设计[J];计算机测量与控制;2013年03期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 马幼捷;张海涛;周雪松;邵保福;马云斌;;多层循环式立体车库控制核心的研究——从PLC到DSP的升级[J];制造业自动化;2009年05期

2 李祥US;;立体车库的选型与应用[J];建设科技;2008年17期

3 廖艳娥;;DSP、CPLD在V-M系统中的应用[J];武汉工业学院学报;2006年04期

4 刘春丽;;升降横移式立体车库控制系统的研究[J];机电产品开发与创新;2006年03期

5 周国荣;李致富;蒋复岱;;基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器[J];控制工程;2006年01期

6 姚小明,白晨明,范多旺,蒋兆远;巷道堆跺式自动化立体车库监控系统[J];电气传动;2005年11期

7 陈峰,毛玉良,周怡君;基于CPLD的DSP电机控制系统主板设计[J];金陵科技学院学报;2005年03期

8 付翠玉,关景泰;立体车库发展的现状与挑战[J];机械设计与制造;2005年09期

9 张华强,王陶,苏晓良,王蕾;基于HMI和PLC的立体车库自动控制系统[J];电气传动;2005年08期

10 张满凡;车辆猛增停车难 市场看好立体车库[J];新经济杂志;2005年08期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 段文军;机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计[D];北京工业大学;2009年

2 陈晓莉;自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与研究[D];江西理工大学;2008年

3 赵波;自动化立体仓库堆垛机运行系统的研究[D];吉林大学;2007年

4 王晓丽;基于SolidWorks的回转立体库CAD[D];山东大学;2006年

5 廖庆;垂直升降式机械立体停车系统的研究[D];武汉理工大学;2005年

6 刘文亮;基于SolidWorks的数控回转立体库的自动设计[D];山东大学;2005年

7 陈国仁;物流输送系统的智能控制与调度研究[D];机械科学研究院;2004年

8 吴伯刚;堆垛机提升系统控制策略研究与应用[D];重庆大学;2003年

9 彭斌;升降横移式立体停车库的结构设计与控制[D];兰州理工大学;2003年

10 荆友录;电梯升降式立体停车库的研究与设计[D];山东科技大学;2003年

，

本文编号：547369