S型轨迹无碳小车运动特性研究

发布时间：2017-07-18 08:22

  本文关键词：S型轨迹无碳小车运动特性研究

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【摘要】：为研究S型轨迹无碳小车的运动特性,进而对其进行优化设计及调整。通过对利用连杆机构实现转向的S型轨迹无碳小车转向机构的运动特性进行研究,建立了曲柄转角与前轮转角的数学关系模型,并利用MATLAB对其转向机构特性进行了仿真,得到了曲柄转角和前轮转角的关系图;建立了小车运动轨迹的数学模型,得到了影响运动轨迹的参数及其规律,找到了轨迹幅值的相关量,并利用MATLAB对小车运动轨迹进行了仿真。最终得到了桩距为0.9 m、幅值为0.095 m的最优余弦轨迹,此时曲柄长度为21 mm,为S型无碳小车的设计及调整提供了理论指导。
【作者单位】： 大同大学煤炭工程学院;
【关键词】： 无碳小车 运动特性 轨迹优化 MATLAB
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言随着社会发展,人们节能环保意识逐渐增强,“无碳”的设计理念越来越被重视。教育部高等教育司发文举办的以“无碳小车”为主题的全国性大学生科技创新实践竞赛活动“全国大学生工程训练综合能力竞赛”是基于国内各高校综合性工程训练教学平台,为深化实验教学改革,提升大

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本文编号：556806