卸砖机执行装置的设计和夹板的结构优化

发布时间：2017-07-18 18:15

  本文关键词：卸砖机执行装置的设计和夹板的结构优化

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【摘要】：为解决卸砖机生产效率低、砖块易翻倒、可靠性差等问题,设计了两端夹紧式卸砖机末端执行装置。设计过程中利用ANSYS软件对执行装置中的夹板进行静态分析和模态分析,进而对其结构进行了优化,分析结果表明:优化后的夹板结构满足强度和刚度的应用要求,减轻了质量,提高了执行装置整体的动态特性,并为进一步探讨卸砖机末端执行装置结构的强度和优化提供理论支持。
【作者单位】： 南昌大学机械工程学院;
【关键词】： 卸砖机执行装置 静态分析 模态分析 结构优化
【分类号】：TH24
【正文快照】： 0前言出窑砖块的装卸无法完全实现自动化一直是阻碍砖瓦行业提高生产效率的主要原因,由于工业机器人的迅速发展为砖瓦行业实现自动化提供了有利的条件,所以解决这一问题的关键落脚点在于设计一种新型的专用末端执行装置。对于码垛机器人来说,末端执行装置为真空吸盘的卸砖机,

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本文编号：559109