水压双缸同步系统控制策略研究

发布时间：2017-07-19 08:39

  本文关键词：水压双缸同步系统控制策略研究

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【摘要】：为了更好地提高水压双缸同步控制系统的同步精度,建立了比例阀和水压缸的数学模型,对主从式、等同式、复合式三种同步控制策略下的同步误差进行理论推导,并运用MATLAB仿真软件进行动态仿真研究。通过对理论推导和仿真结果的分析比较,得出几种同步控制策略的特点,为水压同步控制系统选用控制策略提供了参考。
【作者单位】： 重庆文理学院机电工程学院;重庆文理学院新材料技术研究院;
【关键词】： 水压 双缸同步控制 主从式控制 等同式控制 复合式控制
【基金】：甘肃省自然科学基金(1014RJZA023) 重庆文理学院校级科研项目(Z2014JD03)
【分类号】：TH137.51;TP273
【正文快照】： 纯水液压技术以过滤后的天然水为工作介质实现动力传递,具有来源广泛、环境友好、清洁安全的独特优势;并且水本身还具有阻燃性,这是21世纪的新型绿色传动技术,也是国际上流体传动及控制领域最新的发展方向之一[1]。双缸同步控制一直是液压缸应用中的一个难题,水压双缸同步控制

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本文编号：562032