一种新的MEMS陀螺温度误差建模与补偿方法

发布时间：2017-07-19 09:33

  本文关键词：一种新的MEMS陀螺温度误差建模与补偿方法

  更多相关文章： 微机电系统(MEMS)陀螺仪 零偏 多项式拟合 驱动轴相位 温度补偿

【摘要】：为了减少温度对微机电系统(MEMS)陀螺仪测量精度的影响,改进了一种不需要测量温度的MEMS陀螺温度误差建模与补偿方法。该方法首先通过多项式拟合得到MEMS陀螺全温区零偏与温度的多项式模型,并根据最小二乘法原理确定模型阶数,然后通过分析温度对驱动轴相位的影响,得到驱动轴相位的温度模型,最后得到零偏与驱动轴相位的多项式拟合模型并针对该模型对陀螺零偏进行补偿。实验结果表明,该方法能降低温度造成的陀螺误差,提高MEMS陀螺的使用精度。
【作者单位】： 火箭军工程大学控制工程系;
【关键词】： 微机电系统(MEMS)陀螺仪 零偏 多项式拟合 驱动轴相位 温度补偿
【分类号】：TH-39
【正文快照】： 0引言近年来,微机电系统(MEMS)陀螺仪因成本低,体积小,功耗低及抗冲击能力强而得到了快速的发展[1-2],但因其精度易受温度等环境因素的影响,限制了其应用领域[3-4]。因此,如何在充分发挥MEMS陀螺优势的前提下进行温度补偿一直是研究的重要方向。常用MEMS陀螺温度误差补偿法有

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 陈维娜;曾庆化;李荣冰;刘建业;;微机械陀螺温度混合线性回归补偿方法[J];中国惯性技术学报;2012年01期

2 李士心;王晓亮;翁海娜;孙学成;;基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿[J];中国惯性技术学报;2010年06期

3 许德新;何昆鹏;梁海波;;MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究[J];哈尔滨工程大学学报;2010年05期

4 夏敦柱;王寿荣;周百令;;基于BP神经网络的硅微陀螺仪温度补偿方法(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2010年01期

5 蒋蔚;伊国兴;曾庆双;;基于PSVR的微机械陀螺温度漂移预测[J];中国惯性技术学报;2009年03期

6 吉训生;王寿荣;;硅微陀螺阵列信号处理技术研究[J];宇航学报;2009年01期

7 ;Periodic Error Compensation for Quartz MEMS Gyroscope Drift of INS[J];Chinese Journal of Aeronautics;2007年06期

8 潘华;李安;胡柏青;;BP混沌混合神经网络在光纤陀螺温度漂移预测中的应用[J];中国惯性技术学报;2006年06期

9 陈怀,张嵘,周斌,陈志勇;微机械陀螺仪温度特性及补偿算法研究[J];传感器技术;2004年10期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 孙田川;刘洁瑜;;一种新的MEMS陀螺温度误差建模与补偿方法[J];压电与声光;2017年01期

2 阎歆婕;林宇;李建;张晋;林丹丹;;温度约束的MEMS陀螺零漂补偿模型[J];红外技术;2017年01期

3 刘洁瑜;沈强;李灿;秦伟伟;;基于优化KF的MEMS陀螺阵列信号融合方法[J];系统工程与电子技术;2016年12期

4 孙田川;刘洁瑜;;基于支持度和自适应加权的MEMS陀螺信息融合算法[J];传感技术学报;2016年10期

5 陈书钊;马琨;陈剑鸣;;一种降低陀螺仪输出误差的方法研究[J];新技术新工艺;2016年10期

6 刘书平;李擎;;基于差分布局的MEMS陀螺温漂补偿的研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2016年05期

7 韩丰羽;傅强;吕堂红;;光电传感器温度的非线性补偿研究[J];激光杂志;2016年09期

8 许鹏;王帆;董冰玉;;一种低成本自适应的MEMS陀螺温度补偿方法[J];微纳电子技术;2016年08期

9 杨浩荣;;MIMU中陀螺仪漂移误差滤波与温度补偿技术[J];信息通信;2016年05期

10 龚大伟;刘宇;钟懿;向高林;吕玲;;MEMS陀螺混合误差标定方法研究[J];压电与声光;2016年02期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李士心;王晓亮;翁海娜;孙学成;;基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿[J];中国惯性技术学报;2010年06期

2 何晓峰;胡小平;吴美平;吴文启;;基于半参数回归模型的微陀螺仪温度补偿技术[J];压电与声光;2009年06期

3 陈殿生;邵志浩;雷旭升;王田苗;;基于递阶遗传RBF网络的MEMS陀螺温度补偿[J];中国机械工程;2009年17期

4 李杰;洪惠惠;张文栋;;MEMS微惯性测量组合标定技术研究[J];传感技术学报;2008年07期

5 程龙;王寿荣;叶甫;;硅微机械振动陀螺零偏温度补偿研究[J];传感技术学报;2008年03期

6 王宇;吴峻;;SVM在光纤陀螺仪模型辨识中的应用[J];中国惯性技术学报;2008年01期

7 ;Periodic Error Compensation for Quartz MEMS Gyroscope Drift of INS[J];Chinese Journal of Aeronautics;2007年06期

8 郭鹏飞;任章;杨云春;;一种低精度惯性测量单元的精确标定技术[J];中国惯性技术学报;2007年01期

9 潘华;李安;胡柏青;;BP混沌混合神经网络在光纤陀螺温度漂移预测中的应用[J];中国惯性技术学报;2006年06期

10 房建成;李建利;盛蔚;;改进的内框架驱动式硅MEMS陀螺温度误差模型[J];北京航空航天大学学报;2006年11期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 赵洪常;汪之国;肖光宗;张斌;;四频陀螺中压电陶瓷歪扭导致的光强变化及其对零偏的影响[J];中国惯性技术学报;2013年01期

2 魏泽松;张嘉易;郝永平;王磊;;温度对IMU微机械陀螺仪零偏影响及标定补偿[J];国外电子测量技术;2011年01期

3 张红良;武元新;吴美平;胡小平;;惯性测量组合零偏的一种现场标定方法[J];弹箭与制导学报;2009年04期

4 曹平平;卫育新;师为建;白俊卿;;激光陀螺组合零偏温度补偿研究[J];压电与声光;2012年04期

5 汪之国;龙兴武;王飞;黄云;;四频差动激光陀螺模式损耗导致的零偏[J];红外与激光工程;2011年02期

6 孔星炜;郭美凤;董景新;李冬梅;薛建平;;大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法[J];中国惯性技术学报;2008年05期

7 张鹏飞;龙兴武;汤建勋;王宇;李革;许光明;;机抖激光陀螺的零偏的实时温度补偿方法研究[J];传感技术学报;2007年06期

8 赵洪常;肖光宗;汪之国;张斌;;采用BP神经网络的四频激光陀螺零偏的光强补偿方法[J];红外与激光工程;2013年02期

9 王安成;胡小平;罗兵;江明明;何晓峰;唐康华;;微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)[J];中国惯性技术学报;2013年06期

10 牟玉涛;周振威;方海涛;;SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置[J];北京航空航天大学学报;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 张振国;张德伟;;非零偏VSP技术在辽河油田的应用[A];2000年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十六届年会论文集[C];2000年

2 王者江;田钢;石战结;;利用零偏VSP数据对地面地震高频补偿方法的研究[A];中国地球物理学会第二十届年会论文集[C];2004年

3 王静;刘洋;;利用零偏VSP资料钻前预测方法研究[A];中国地球物理学会第二十四届年会论文集[C];2008年

4 侯方侠;;外部零偏(ZOE)在多交换台自动补偿中的应用[A];设备维修与改造技术论文集[C];2000年

5 王成宾;乌萌;管斌;;MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新世纪惯性技术在国民经济中的应用[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 汪之国;异面腔四频差动激光陀螺的零偏特性与电子系统设计[D];国防科学技术大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 武银婷;零偏VSP衰减特性Q值正反演研究[D];长安大学;2008年

2 聂冀强;零偏VSP资料的Q值反演方法及应用[D];中国地质大学（北京）;2011年

3 贺飞;高动态环境下MIMU/地磁组合姿测技术研究[D];中北大学;2010年

，

本文编号：562222