基于刚柔耦合模型的卡扣机构动力学仿真分析
本文关键词:基于刚柔耦合模型的卡扣机构动力学仿真分析
【摘要】:运用ADAMS建立了卡扣机构刚柔耦合模型,准确并真实地反应出了卡扣机构的运动情况,将升降台和卡扣机构动力学特性与多刚体模型进行对比分析。通过分析发现,基于刚柔耦合模型下升降台和卡扣机构在位移曲线保持不变的情况下,工作时的速度、加速度曲线有明显波动,并通过分析波动的原因,为机构的进一步优化提出了指导方向。
【作者单位】: 大连海洋大学应用技术学院;
【关键词】: ADAMS 动力学仿真 刚柔耦合
【分类号】:TH112
【正文快照】: 0引言在以往的机构动力学仿真研究中,一般将机构系统作为刚性体来对待,其各个构件都属于刚体,在力的作用下不会反映出弹性变形,这种把构件当做刚体系统来处理,在大多数的情况下是可以满足精度要求的,但是在考虑构件变形的情况下完全将构件考虑成刚性体来处理不能达到精度的要
【参考文献】
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,本文编号:581229
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