自调平作业平台设计

发布时间：2017-07-29 20:16

  本文关键词：自调平作业平台设计

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【摘要】：本文介绍了一种适用于丘陵山区地块的自调平作业平台。采用4自由度并联机构,与串联机构相比刚度大、结构稳定、承载能力大;在上平台与支撑杆连接处采用关节轴承,增大平台的调节范围,以便适应更多复杂的工况;平台控制部分由主单片机与从单片机组成,采用双轴倾角传感器模块SCA60C倾角检测仪,能快速检测出平台的倾角,反馈给单片机,实现平台的自调平,当倾角超过安全范围角度时,报警系统发出警告,减少事故。
【作者单位】： 河南科技大学;
【关键词】： 通用作业平台 自调平 多自由度并联机构 双轴倾角传感器
【基金】：河南科技大学大学生研究训练计划(SRTP)经费资助
【分类号】：TH122
【正文快照】： 1前言我国地形种类多,山地面积广大。山地、丘陵地形复杂、地块小、形状不规则、相邻地块高差大、田间道路狭窄造成山地作业车辆坡道行驶时,不能自动保持水平,容易发生车辆倾翻事故。山地、丘陵地区特色优势农产品采摘、收获时,采摘平台需要处于稳定、水平的状态,迫切需要一种

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本文编号：590907