对于克服平面四杆机构死点位置的方法研究

发布时间：2017-07-31 23:01

  本文关键词：对于克服平面四杆机构死点位置的方法研究

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【摘要】：平面连杆机构是在相互平行的平面内若干个刚性构件通过低副连接而成的运动机构。因此平面连杆机构也被称为平面低副机构。~([1])平面连杆机构由于具有能够实现运动形式的转换,实现预定运动规律和曲线轨迹以及形状简单,制造方便等显著的特点,被运用到人们生活中的各种机械中,为人们提供了不少便利。在平面连杆机构的研究中有一个运动瓶颈,那就是死点位置,由于死点位置的运动不确定性,使得一些比较精密的机器在运转时出现不确定性。因此,觉得有必要研究一下克服死点位置的方法,为一些机器改良做一些铺垫。
【作者单位】： 沈阳理工大学机械工程学院;
【关键词】： 平面连杆机构 死点位置 摇杆 主动
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1 平面四杆机构 1.1 平面四杆机构的基本形式 最简单的平面连杆机构是两杆机构,因为他只有一个运动构件,因此不能进行运动的转换作用。平面连杆机构的最基本的形式是平面四杆机构,即平面四杆机构。这也是最常见的形式,同时也是组成多杆机构的基础。 1.2 平面四杆机构的判别

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本文编号：601467