基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测

发布时间：2017-08-03 13:28

  本文关键词：基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测

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【摘要】：为了避免电动堆高车货叉在装卸货物时发生偏载安全事故,通过在试验车上安装偏载传感器来采集相关数据,利用神经网络工具箱训练数据来获得网络权值以及阈值并生成Simulink模型,再利用权值和阈值和Simulink模型建模的方法,构建基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测人工算法。对误差的分析验证表明:该算法可进一步提高检测货叉偏载距离的精度;该偏载检测算法应用到工程实践,能够满足电动堆高车货叉偏载检测的设计要求。
【作者单位】： 青岛理工大学汽车与交通学院;青岛黄海学院交通与船舶工程学院;
【关键词】： 电动堆高车 货叉偏载 BP神经网络 Simulink模型
【基金】：国家自然科学基金项目(51205215) 青岛开发区科技计划项目(2014-1-63) 青岛理工大学名校工程建设项目(MX4-042)
【分类号】：TH24;TP183
【正文快照】： 现代物流综合服务模式正在全球范围内以势不可挡的趋势迅速发展,电动堆高车作为物流活动中不可替代的装卸和搬运设备,得到了长足的发展[1]。电动堆高车因缺乏可靠的安全辅助作业系统而经常在存、取货物时发生安全问题。当货物存放在高处或者要装载的货物没有规则的形状,操作人

【参考文献】

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1 郭磊;周建军;叶丹;;高门架堆垛叉车载荷稳定性分析[J];机械制造与自动化;2014年04期

2 白琳;黄梓瑜;叶程;姜莹莹;;基于BP神经网络的车辆声音信号识别[J];自动化技术与应用;2014年02期

3 朱洁;赵应生;闫育京;;基于BP神经网络的某型叉车液压系统故障诊断模型研究[J];起重运输机械;2014年02期

4 熊少康;王凌川;章家岩;郭许林;冯旭刚;;基于BP神经网络的车辆动态称重技术[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2014年01期

5 谭建豪;章兢;;一种基于优选BP神经网络的智能模糊优化算法[J];电子测量与仪器学报;2008年02期

6 孟兆新,张元,杨明贵;叉车自动称重装置信号采集系统[J];哈尔滨理工大学学报;2000年04期

7 李文洲,萨殊利;基于模糊修正的叉车自动称重装置[J];北方交通大学学报;1999年04期

【共引文献】

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本文编号：614617