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海上转载平台带式输送机驱动电机功率调控技术研究

发布时间:2017-08-05 06:02

  本文关键词:海上转载平台带式输送机驱动电机功率调控技术研究


  更多相关文章: 带式输送机 电机功率 模糊控制 PLC LabVIEW


【摘要】:随着工业生产规模不断扩大,货物运输量越来越大,海上转载平台对缓解海上转载压力、促进海岛资源开发、港口贸易有重要意义。海上转载平台的带式输送机作为连续物料搬运的主要设备,在工作过程中是以额定带速运转的,其驱动电机以额定功率运行,而输送带上转运物料运量变化较大,经常处于轻载或空载的状态,造成电能的浪费,提高生产成本。本文研究海上转载平台带式输送机驱动电机功率调控技术,设计电机功率调控系统,具有理论研究意义和实用价值。本文在分析带式输送机总功率与输送带带速和转运物料运量之间关系的基础上,提出了一种依据输送带转运物料运量的变化来控制驱动电机的转速的方法,达到调节驱动电机功率和输送带的带速的目的;带式输送机驱动电机采用软启动方式,减少了对带式输送机的启动冲击;根据海上转载平台带式输送机系统的基本参数和控制要求,构建了PC上位机和PLC下位机的双机组合带式输送机驱动电机功率调控系统;在PC上位机设计了系统监控界面,基于Lab VIEW软件平台和模糊控制算法设计了带式输送机驱动电机功率调节模糊控制器,并在MATLAB中建立仿真模型,分析模糊控制器的调控效果;在S7-300 PLC下位机编写了带式输送机驱动电机的控制程序,利用上位机LabVIEW的OPC技术实现了上、下位机的以太网数据通讯。实验结果表明带式输送机驱动电机功率调控系统能够根据转运物料运量变化准确调控带式输送机驱动电机的转速和功率,输送机的带速得到了有效调节,输送带带速调节的绝对误差小于0.05m/s,平均相对误差小于0.8%,电能损耗减少了16.57%,有明显的节能减耗功效。
【关键词】:带式输送机 电机功率 模糊控制 PLC LabVIEW
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH222
【目录】:
  • 摘要5-7
  • ABSTRACT7-11
  • 第一章 绪论11-20
  • 1.1 研究背景与意义11-13
  • 1.2 国内外研究现状13-18
  • 1.2.1 带式输送机发展现状与趋势13-14
  • 1.2.2 电机功率控制研究现状14-18
  • 1.3 主要研究内容与论文结构安排18-20
  • 第二章 带式输送机驱动电机功率调控原理与软启动分析20-32
  • 2.1 带式输送机的基本结构和工作原理20-22
  • 2.2 带式输送机驱动电机功率调控原理22-27
  • 2.2.1 带式输送机总功率与运量、带速之间的关系22-25
  • 2.2.2 变频器恒转矩调速25-27
  • 2.3 带式输送机驱动电机软启动分析27-31
  • 2.4 本章小结31-32
  • 第三章 带式输送机驱动电机功率调控系统硬件设计32-50
  • 3.1 系统总体设计要求32
  • 3.2 系统方案分析及总体设计32-35
  • 3.3 系统的主要硬件配置及接口电路设计35-44
  • 3.3.1 S7-300 PLC35-38
  • 3.3.2 电子皮带秤及接口电路设计38-41
  • 3.3.3 测速托辊及接口电路设计41-43
  • 3.3.4 变频器及其PLC接口43-44
  • 3.4 系统通信网络44-48
  • 3.4.1 上位机与PLC的以太网通信45-48
  • 3.4.2 PROFIBUS-DP现场总线通信48
  • 3.5 本章小结48-50
  • 第四章 电机功率模糊控制器及软件设计50-70
  • 4.1 电机功率模糊控制器设计与仿真50-58
  • 4.1.1 电机功率模糊控制器设计50-56
  • 4.1.2 电机功率模糊控制器仿真与分析56-58
  • 4.2 基于LabVIEW的模糊控制器实现58-62
  • 4.3 S7-300 PLC控制程序设计62-69
  • 4.4 本章小结69-70
  • 第五章 系统调试实验与结果分析70-76
  • 5.1 电机调速实验及结果分析70-71
  • 5.2 电机功率调控实验及结果分析71-74
  • 5.3 本章小结74-76
  • 第六章 总结与展望76-78
  • 6.1 总结76-77
  • 6.2 展望77-78
  • 参考文献78-81
  • 致谢81-82
  • 攻读硕士学位期间发表的论文82

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本文编号:623391

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