次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究
发布时间:2017-08-05 18:07
本文关键词:次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究
【摘要】:面向机器人移动系统对高精度、高速及大行程传动装置的需求,针对次摆线滚轮齿条传动的齿形理论及啮合特性进行了综合研究。首先,依据次摆线生成原理,综合考虑滚柱-次摆线齿啮合规律,建立了次摆线理论齿形方程、实际齿形方程及齿形曲率方程、曲率半径方程;其次,基于次摆线齿形曲率半径变化规律,结合滚柱与摆线齿啮合过程分析,推导出齿廓不根切条件、压力角及传动重合度计算公式;最后,给出算例,通过三维建模与啮合仿真,验证了前述理论推导的正确性。研究结果表明,采用次摆线齿形,合理选择结构参数,可有效解决摆线滚轮齿条传动的齿廓根切问题,增大传动重合度。
【作者单位】: 安徽工业大学机械工程学院;
【关键词】: 滚轮 齿条传动 次摆线 齿形综合 啮合特性
【基金】:国家自然科学基金项目(51405003)资助
【分类号】:TH132.41
【正文快照】: 摆线滚轮齿条传动是一种基于摆线齿形的新型直线传动机构。该机构具有高精度、高速及大行程传动等优点,在机器人移动系统中具有良好的应用前景[1-3]。近年来,各国学者在摆线滚轮齿条啮合传动理论方面进行了较为深入的研究,发现普通摆线滚轮齿条传动具有根切修形困难、传动重合
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,本文编号:626216
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