通用型高空作业车监控系统研究

发布时间：2017-08-07 07:21

  本文关键词：通用型高空作业车监控系统研究

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【摘要】：近年来,高空作业车广泛应用于城市基础建设以及一些设备的维修,高空车安全、可靠的运行能保证工程的进度和质量。然而,复杂的工作环境导致设备故障时有发生,设备广泛的流动性、设备分布的分散性导致设备的管理变得困难。基于此,开发了高空车的监控系统,其中,现场监控系统主要用来检测设备的运行状况,一旦发现异常参数就会发出报警,进而进行人工干预,达到人机协调工作。而远程监控系统除了监控系统内的高空车集群外,还可以对设备进行远程管理,协调各辆车的使用和调配。论文首先根据所要建立的系统的需求分析,对整个系统架构进行了设计,将系统分为现场监控系统和远程监控系统。在现场监控系统中利用自主式的PAC控制器获取高空车的各种运行的机器数据以及状态值,并将数据保存到现场服务器中,然后现场监控中心就可以主要完成对实时数据的检测。而每个高空车作业现场的数据通过Internet传输到远程监控服务器中去,从而通过远程实现对高空车集群的管理。接下来,建立了一种蜘蛛型的高空作业车模型作为作业车虚拟同步演示模块的导入模型,将三维模型导入到运动学仿真软件中,得到作业车部件的运动数据,并把数据以表格的形式导出,然后作为虚拟演示系统测试的数据。然后对现场监控系统中PAC控制器的总体功能进行了概述,对外置式PAC的特点进行了说明,对控制器中的子板I/O板进行了总体设计,设计了I/O板中隔离电源、电源转换、光耦输入/输出等模块。最后,进行了监控系统的软件的设计和实现。阐述了现场监控和远程监控软件主要实现的功能,并选取了现场监控系统中的实时数据和历史数据模块、远程监控系统的用户信息管理模块进行了重点说明;进行了实时数据的数据库的设计、程序数据结构的设计以及客户端软件的配置与使用流程,完成了用户信息管理模块中用户信息的管理以及权限的设置,并对软件页面进行了设计与实现。
【关键词】：高空作业车 现场监控 远程监控 可编程自动化控制器 输入/输出板
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH211.6;TP277
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 高空作业车发展概述9-11
• 1.1.1 高空作业车概述9-10
• 1.1.2 高空作业车发展现状10-11
• 1.2 监控系统在工程机械领域的应用11-12
• 1.2.1 监控系统重要性11-12
• 1.2.2 监控系统的主要内容12
• 1.3 监控系统研究现状及应用12-13
• 1.3.1 国内研究现状12-13
• 1.3.2 国外研究现状13
• 1.4 本课题研究内容及章节安排13-15
• 1.4.1 论文的主要研究内容13
• 1.4.2 论文的章节安排13-15
• 第二章 系统总体设计15-22
• 2.1 监控系统需求分析15-16
• 2.1.1 系统设计原则15
• 2.1.2 系统需求分析15-16
• 2.2 系统功能分析16-17
• 2.2.1 系统功能概述16-17
• 2.2.2 系统整体结构17
• 2.3 系统架构17-21
• 2.3.1 现场监控系统结构17-19
• 2.3.2 远程监控系统结构19-20
• 2.3.3 系统网络架构的选择20-21
• 2.3.4 开发平台和工具的选择21
• 本章小结21-22
• 第三章 高空作业车样机建模及仿真分析22-33
• 3.1 高空作业车组成22-23
• 3.1.1 工作机构22-23
• 3.1.2 金属结构23
• 3.1.3 动力装置23
• 3.1.4 控制系统23
• 3.2 高空作业车的虚拟样机模型的建立23-27
• 3.2.1 CAD/CAE建模软件简介23-24
• 3.2.2 样机结构与功能24-25
• 3.2.3 三维样机模型25-27
• 3.3 高空作业车的ADAMS仿真27-32
• 3.3.1 仿真软件概述27
• 3.3.2 高空车的运动和动力学分析27-31
• 3.3.3 虚拟演示系统31-32
• 本章小结32-33
• 第四章 外置式PAC控制器设计33-42
• 4.1 控制器的总体概述33-36
• 4.1.1 PAC简介33-34
• 4.1.2 外置式PAC概述34-35
• 4.1.3 PAC总体功能35-36
• 4.2 PAC的数字I/O板的设计36-41
• 4.2.1 I/O板总体设计36-37
• 4.2.2 I/O板模块设计37-41
• 本章小结41-42
• 第五章 监控系统的实现42-60
• 5.1 主要实现功能42-45
• 5.1.1 现场监控系统软件功能42-43
• 5.1.2 远程监控系统软件功能43-45
• 5.2 实时数据模块45-52
• 5.2.1 数据库设计45
• 5.2.2 程序数据结构设计45-46
• 5.2.3 系统配置46-52
• 5.2.4 数据的显示52
• 5.3 历史数据模块52-54
• 5.3.1 配置过程52-53
• 5.3.2 数据展示53-54
• 5.4 用户信息管理模块54-58
• 5.4.1 系统用户管理54-55
• 5.4.2 用户的登录和密码修改55-56
• 5.4.3 用户权限的分配56-57
• 5.4.4 页面设计与实现57-58
• 本章小结58-60
• 第六章 全文总结与展望60-62
• 6.1 总结60
• 6.2 展望60-62
• 参考文献62-65
• 攻读硕士学位期间取得或参与的研究成果65-66
• 致谢66

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 张华;;纵览中国高空作业机械行业[J];建筑机械;2007年19期

2 樊亚琴;;浅谈视频监控系统的应用与发展[J];科技情报开发与经济;2010年05期

3 张丽;;我国高空作业车发展分析[J];今日工程机械;2013年09期

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 何苗;无线局域网安全分析与入侵检测技术研究[D];中国海洋大学;2010年

2 郭明磊;基于WEB的远程监控系统研究[D];沈阳理工大学;2009年

3 刘全政;伸缩臂高空作业平台轻量化设计及控制系统研究[D];山东大学;2012年

4 贾永清;高空作业车举升臂液压控制系统分析与设计[D];重庆交通大学;2012年

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本文编号：633440