级联法设计时滞滤波器抑制双摆起重机货物摆动

发布时间：2017-08-07 15:39

  本文关键词：级联法设计时滞滤波器抑制双摆起重机货物摆动

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【摘要】：当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制单模态柔性系统振动的控制方法很难消除货物摆动。文中首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过级联法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可有效抑制吊钩和货物的摆动,且保证了系统的响应速度。
【作者单位】： 山东建筑大学机电工程学院;
【关键词】： 龙门起重机 货物 双摆 时滞滤波器
【基金】：国家自然科学基金项目(No.51475277) 山东省高端外国专家项目(No.370020121030)资助
【分类号】：TH213.5;TN713
【正文快照】： 目前,对于起重机货物摆动控制的研究主要集中在单摆问题上,即认为起重机起吊的货物质量集中到吊钩处,即货物的摆动以钢丝绳悬挂点为摆动中心,以起升钢丝绳长度为摆长。当起重机的吊钩质量较大,吊运的货物较轻,且当从货物到吊钩悬挂长度较大时,起重机货物摆动表现为双摆动力学

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本文编号：635403