三自由度齿轮转子系统的周期运动及其稳定性

发布时间：2017-08-09 15:24

  本文关键词：三自由度齿轮转子系统的周期运动及其稳定性

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【摘要】：研究了含间隙三自由度的齿轮转子非线性系统的周期轨道及其稳定性。采用有限差分法近似代替非光滑系统的Jacobi矩阵,改善了CPNF法在求解非线性动力学时需要系统必须光滑的缺陷。改进后的CPNF法对算例的计算结果与数值积分结果比较验证了其有效性。在给定参数下采用改进后的CPNF法研究了齿轮转子系统的共存的周期运动,并判断了各周期的稳定性;通过延续追踪法判断了不同转速下系统周期轨道的稳定性;研究了齿轮转子系统随无量纲转速变化的分岔特性。结果发现,齿轮转子非线性系统在某些参数组合下多个稳定和不稳定周期轨道共存;转速在1.54~1.42变化时,齿轮转子系统通过倍周期分岔的形式最终通向混沌运动。
【作者单位】： 兰州交通大学机电工程学院;
【关键词】： 齿轮转子传动系统 非线性动力学 共存周期轨道 稳定性 CPNF
【基金】：国家自然科学基金(No.11262009;11161027) 高等学校博士学科点专项科研基金(No.20136204110001) 兰州市人才创新创业项目(2015-RC-3)
【分类号】：TH132.41
【正文快照】： 0引言 齿轮因传动效率高、结构紧凑、使用范围广的优点而被广泛应用在机械工程当中。含间隙和时变啮合刚度的齿轮传动系统的周期运动是其非线性动力学特性研究的一个重要分支。KAHRAMN A[1]等建立了直齿圆柱齿轮副的非线性动力学模型。Ghosh S.S[2]等采用谐波平衡法研究了含

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