大型调心滚子轴承半自动装配机研制

发布时间：2017-08-11 08:31

  本文关键词：大型调心滚子轴承半自动装配机研制

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【摘要】：目前,国内的大型调心滚子轴承的装配,主要依赖于手工装配,但是在手工装配精度低、劳动强度大、生产效率低下,无法满足当代流水线生产的要求。针对以上问题,在传统手工装配的方法和国内外优秀相关设计相结合的基础上,研制出针对大型调心滚子轴承滚子装配的设备,提高装配效率,降低误差,提高成功率。在控制方面主要依靠PLC进行控制以及使用气缸作为其动力源进行上下料及各个动作的实现,可以实现装配滚子的半自动化。本文的工作主要有以下几点：(1)结合传统手工装配的方法以及国内外优秀设计经验,初步设计整个机构的方案,并分析整个方案中每个机构的可行性、可能出现的问题及解决方案。(2)在整体方案确定以后,逐步分析每一个功能的实现,设计机械结构,主要机构有：上下料(外圈、整体轴承)、自动拨滚子定位、自动装滚子机构、自动升降机构。根据计算和校核,确定其尺寸和距离,并确定合理的动力源(气缸和伺服电机),详细分析和计算,使用ANSYS对关键零件的可行性校核。(3)在以上的基础上,设计其控制系统。对伺服电机、气缸、升降机进行选型计算和校核,并且选用PLC进行控制,做出控制流程图。虽然本设备还处于设计阶段,但是通过分析我国轴承装配设备及实际生产要求,本设备可以实现其功能要求。不但可以提高生产效率,降低工人劳动强度,还可以减少经济成本,满足当代轴承装配的生产要求。
【关键词】：大型调心滚子轴承 滚子 半自动 装配机 结构设计
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH133.3;TG95
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 概述9-10
• 1.2 研究背景10-11
• 1.3 传统调心滚子轴承装配方法11-12
• 1.4 研究现状12-13
• 1.4.1 国外研究现状12
• 1.4.2 国内研究现状12-13
• 1.5 课题来源及主要内容13-15
• 1.5.1 课题来源13
• 1.5.2 本文主要内容13-15
• 2 半自动装滚子机的方案设计15-31
• 2.1 技术要求和设计需求16-17
• 2.1.1 技术需求16
• 2.1.2 设计要求16-17
• 2.2 半自动装滚子机的装配工艺设计17
• 2.2.1 概述17
• 2.2.2 装配工序分析17
• 2.3 半自动装滚子机的方案设计17-30
• 2.3.1 上料机构20-21
• 2.3.2 定位机构21-25
• 2.3.3 自动装配装置25-28
• 2.3.4 外圈倾斜装置28
• 2.3.5 自动下料装置28-30
• 2.4 小结30-31
• 3 半自动装滚子机结构设计31-48
• 3.1 半自动装滚子机整体结构设计31-32
• 3.2 半自动装滚子机自动装配机构结构设计32-38
• 3.2.1 旋转机构设计33-34
• 3.2.2 角度进给机构设计34-35
• 3.2.3 退让机构设计35-36
• 3.2.4 倾斜机构设计36-37
• 3.2.5 顶起机构设计37-38
• 3.3 半自动装滚子机辅助结构设计38-42
• 3.3.1 定位装置设计38-39
• 3.3.2 上下料机构设计39-40
• 3.3.3 上下料辅助顶起装置设计40-41
• 3.3.4 传送装置设计41-42
• 3.4 相关零件校核42-47
• 3.4.1 软件简介42-43
• 3.4.2 校核步骤43-44
• 3.4.3 内圈定位块校核计算44-47
• 3.5 小结47-48
• 4 半自动装滚子机控制系统设计48-68
• 4.1 气动系统设计48-56
• 4.1.1 气动系统概述48-49
• 4.1.2 气缸选用流程49-50
• 4.1.3 气缸参数50-53
• 4.1.4 气缸选型计算53-55
• 4.1.5 气缸选型汇总55-56
• 4.2 半自动装滚子机电动系统设计56-62
• 4.2.1 升降机选型和校核56-58
• 4.2.2 滚珠丝杠选型58-60
• 4.2.3 伺服电机选型60-62
• 4.3 半自动装滚子机控制系统设计62-67
• 4.3.1 PLC特点62-63
• 4.3.2 PLC的设计要求63
• 4.3.3 PLC选型设计流程图63-64
• 4.3.4 传感器的选用64
• 4.3.5 预期功能实现64-67
• 4.3.6 设备预计运行结果67
• 4.4 本章小结67-68
• 5 半自动装滚子机装配误差分析68-74
• 5.1 半自动装滚子机误差来源68-69
• 5.1.1 随机误差68
• 5.1.2 系统误差68-69
• 5.1.3 粗大误差69
• 5.2 影响装配精度的因素分析69-73
• 5.2.1 滚珠丝杠精度对装配精度的影响69-70
• 5.2.2 内圈定位块制造精度对装配精度的影响70-72
• 5.2.3 升降机的精度对装配精度的影响72-73
• 5.3 本章小结73-74
• 结论74-75
• 参考文献75-77
• 致谢77-78

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 崔泽黎;圆锥滚子轴承内组件装配机[J];轴承;2001年12期

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本文编号：655149