改进型PID控制永磁偏置磁悬浮轴承

发布时间：2017-08-11 18:09

  本文关键词：改进型PID控制永磁偏置磁悬浮轴承

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【摘要】：针对传统PID控制超调与调节时间存在矛盾及磁悬浮轴承的特殊性,提出了具有一定非线性补偿能力的改进型PID控制算法,根据偏差与偏差变化率的关系,使比例、积分、微分调整大小、分时作用。在MATLAB的Simulink环境下搭建永磁偏置磁悬浮轴承的控制系统模型,用S-function函数实现改进型PID的控制算法和永磁偏置磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,改进型PID控制器相对于传统PID控制器对永磁偏置磁悬浮轴承在动态性能、抗干扰能力上有比较好的控制效果,且提高了永磁偏置磁悬浮轴承的刚度,其算法在数字控制器中较容易实现。
【作者单位】： 中国海上卫星测控部;泰州学院;
【关键词】： 永磁偏置磁悬浮轴承 控制系统 非线性 改进型PID
【分类号】：TH133.3;TP273
【正文快照】： 0引言磁悬浮轴承通过控制磁力的大小与方向使转子稳定悬浮,具有摩擦损耗小、不需润滑、使用寿命长、对极端高温、极端低温适应性好等优点,在高速驱动、多电全电飞机等领域具有广泛的应用前景[1-2]。磁悬浮轴承本质是一个二阶不稳定系统,必须通过闭环控制才能实现转子的稳定悬

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本文编号：657510