铲斗铲装过程中满斗率的数学模型研究

发布时间：2017-08-11 21:04

  本文关键词：铲斗铲装过程中满斗率的数学模型研究

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【摘要】：装载机铲斗的装载性能没有明确的评价标准。通过建立铲斗装载物料过程的数学模型,用数学语言对工程实际问题进行描述分析,再利用具体的铲斗数据代入数学模型中,求解出在铲斗铲入深度与铲斗空斗体积之间的数学关系。通过主动落入的物料体积函数与铲斗空斗体积函数的图形,得出结论:不同型号的铲斗都可以找到一个合适铲斗铲入深度达到最优满斗率。铲斗铲装过程的数学模型有很强的适用性,还可用于智能装载机器人装载作业的轨迹优化的参考计算,求解最优装载满斗率。
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院;
【关键词】： 装载机 铲斗满斗率优化 铲装过程的数学模型 铲入深度
【分类号】：TH243
【正文快照】： 装载机铲装物料是一个受多因素影响的复杂物理过程,装载作业中涉及到物料与物料之间的作用、铲装物料的类型、堆积物料的密度和铲斗铲入物料的深度等多种因素。装载物料属于高能耗作业,为了能够使装载机的工作效率最优化,国际上在关于装载机节能的问题方面作了很多的研究。国

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1 常晓东;;专业管井 效益倍增——访井管专业户马满斗[J];地下水;1985年01期

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本文编号：658189