二级液压缸顺序运动仿真研究

发布时间：2017-08-17 13:25

  本文关键词：二级液压缸顺序运动仿真研究

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【摘要】：在液压缸吊装负载时,因负载起到主动力的作用,二级液压缸运动顺序会受到负载的影响。本研究对吊装和平装二级液压缸的伸缩运动进行了分析,给出了统一的二级液压缸顺序运动的判断条件,设计了简单的含二级液压缸的液压系统,基于AMESim软件建立了吊装二级液压缸的模型,在不同负载条件下进行了二级液压缸的运动仿真,验证了分析结果。利用脚本语言可以对AMESim软件进行开发。本文详细叙述了AMESim脚本工具的设置和开发的过程,结合具体的实例,将脚本开发运行的结果与通过AMESim仿真模式运行的结果作对比,从而验证了脚本开发的正确性,并总结了脚本开发的优缺点,为AMESim软件的脚本开发提供了参考。本文基于python语言,对AMESim软件进行脚本开发,提出了一种在液压系统中求解吊装二级液压缸负载最大值的数值解法:初步给定负载值,比较仿真结果中二级液压缸的位移是否相等,采用二分法的思想进行迭代,最终快速搜索到了最大值,为吊装二级液压缸的设计提供参考。
【关键词】：二级液压缸 吊装 运动顺序 仿真 AMESim 脚本开发 python
【学位授予单位】：贵州师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH137.51
【目录】：

• 中文摘要2-3
• ABSTRACT3-8
• 第1章 绪论8-12
• 1.1 课题研究背景及意义8
• 1.2 国内外研究现状8-10
• 1.3 课题来源10
• 1.4 课题研究内容10-12
• 第2章 多级液压缸的特性与结构分析12-16
• 2.1 液压缸的分类、特点及应用12-14
• 2.1.1 单作用液压缸12
• 2.1.2 双作用液压缸12
• 2.1.3 复合液压缸12-13
• 2.1.4 回转和摆动液压缸13-14
• 2.2 多级液压缸的分类、特点及应用14-15
• 2.2.1 单作用多级液压缸14
• 2.2.2 多级同步比例伸缩液压缸14-15
• 2.3 本章小结15-16
• 第3章 二级液压缸顺序运动的条件研究16-24
• 3.1 吊装二级液压缸顺序运动的条件研究16-20
• 3.1.1 吊装二级液压缸的伸出过程分析17-18
• 3.1.2 吊装二级液压缸的回缩过程分析18-19
• 3.1.3 吊装二级液压缸顺序运动的判断条件19-20
• 3.2 平装二级液压缸顺序运动的条件研究20-22
• 3.2.1 平装二级液压缸的伸出过程分析20-21
• 3.2.2 平装二级液压缸的回缩过程分析21-22
• 3.2.3 平装二级液压缸顺序运动的判断条件22
• 3.3 二级液压缸顺序运动的判断条件22-23
• 3.4 本章小结23-24
• 第4章 吊装二级液压缸系统的建模与仿真24-35
• 4.1 吊装二级液压缸系统的建模24-31
• 4.1.1 二级液压缸液压系统24-25
• 4.1.2 液压系统的建模方法25
• 4.1.3 AMESim的建模步骤25-26
• 4.1.4 基于AMESim的液压系统建模26-31
• 4.2 吊装二级液压缸系统的仿真31-34
• 4.3 本章小结34-35
• 第5章 吊装二级液压缸顺序运动的极值研究35-45
• 5.1 AMESim脚本开发的工具及其功能35-36
• 5.2 基于Python语言对AMESim脚本开发的研究36-41
• 5.2.1 脚本工具的设置36-38
• 5.2.2 脚本开发的过程38-40
• 5.2.3 结果的后处理40-41
• 5.3 基于Python语言对吊装二级液压缸顺序运动的极值进行研究41-44
• 5.3.1 二级液压缸负载最大值的研究步骤42-43
• 5.3.2 python语言对AMESim脚本开发的过程43-44
• 5.3.3 脚本开发的结果44
• 5.4 本章小结44-45
• 第6章 总结与展望45-47
• 6.1 总结45-46
• 6.2 展望46-47
• 参考文献47-49
• 附录49-57
• 致谢57-58
• 攻读硕士期间发表的论文58-59

【参考文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 陈正;四级同步比例伸缩液压缸控制系统的研究与应用[D];武汉科技大学;2011年

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本文编号：689240