基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究

发布时间：2017-08-17 19:47

  本文关键词：基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究

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【摘要】：建立三自由度翻转机构模型,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型,创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量,导入MATLAB/SIMULINK模块。在SIMULINK中建立控制系统,以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数,实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出不同位置增益的响应曲线。仿真过程通过改变控制系统的参数,发现增大P可增加系统的响应速度,增大X_p可消除超调现象,减少振荡。联合仿真的研究为实际数控系统的机电耦合提供了设计依据。
【作者单位】： 陕西理工大学机械工程学院;西安交通大学机械工程学院;
【关键词】： 翻转机构 动力学模型 联合仿真 轨迹跟踪
【基金】：陕西省2011协同创新中心项目(QBXT-Z(Y)-15-1) 陕西理工学院2015年教学改革研究项目(XJG1556)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言随着科学技术的迅速发展,机械自动化已成为工业现代化的重要标志。为了方便生产、生活,翻转机构已广泛应用于农业生产、冶金、冲压、雷达、汽车制造等各个行业,已经成为我国制造业不可或缺的辅助设备之一,尤其在机械制造业中扮演着重要的角色,代替人类完成一些难以完成的

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本文编号：690764