非零开口的阀控非对称缸系统不变性补偿控制

发布时间：2017-08-18 22:32

  本文关键词：非零开口的阀控非对称缸系统不变性补偿控制

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【摘要】：针对比例控非对称缸正反方向运动响应不一致的问题,建立了非零开口的阀控非对称缸系统的线性负载流量模型,根据数学模型分析了系统的负载流量特性,定义了非对称系统的基本状态,并将其设为非对称系统的不变结构.提出了融合负载、结构、非对称叠合量等影响因素的不变性补偿控制方法,将系统的任意非对称状态通过不变性补偿控制等价于基本状态,使得非对称系统得到对称的负载流量特性.实验结果表明:通过不变性补偿控制,比例阀控非对称缸系统在阀线性区域,非对称系统负载压力不超过泵压的1/2时,负载流量与基本状态时的负载流量误差不超过11%;非对称系统在基于不变性补偿的基础上,采用统一的比例-积分-微分(PID)控制器,使得正反向运动响应能达到基本一致.
【作者单位】： 中南大学机电工程学院;中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;湖南师范大学工程与设计学院;
【关键词】： 阀控非对称缸系统 非零开口 负载流量 不变性补偿 响应一致
【基金】：国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB200303;2006CB2003056) 高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目(ZZYJKT2016-07) 湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ3088) 湖南省教育厅科学研究项目(16C0017)
【分类号】：TH134
【正文快照】： 比例阀控非对称缸系统由于控制精度高,工作空间小,广泛地应用于航空、航海、制造等高精度控制场合.由于系统本身结构和外负载的非对称使得其在正反方向响应特性不一致,影响系统的控制性能[1-2],为此研究者们提出了两类解决方案.第一类是从结构上改进,文献[3-5]分别提出了非对

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本文编号：697183