含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象

发布时间：2017-08-21 11:09

  本文关键词：含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象

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【摘要】：针对含间隙机构中的混沌与冲击现象,以自主提出的RU-RPR(R为转动副,U为虎克铰,P为移动副)两转动解耦并联机构为研究对象,考虑运动副间隙,结合Lankarani-Nikravesh接触力模型与拉格朗日方程建立间隙机构动力学模型,分析不同的驱动速度和摩擦因数对机构中混沌现象与冲击的影响,同时探讨机构的稳定性与冲击现象的关系,并分析增设弹簧对机构动力学特性的影响。研究结果表明,改变驱动速度与摩擦因数时,冲击现象仍然存在,而机构可以由混沌运动变为周期运动,稳定性增强;机构的稳定性与冲击现象并没有必然的联系,且增加弹簧可以显著的减弱机构中的冲击程度。
【作者单位】： 燕山大学机械工程学院;燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室;
【关键词】： 并联机构 间隙 动力学 混沌 冲击
【基金】：国家自然科学基金(51205339;51305384) 中国博士后科学基金(2013M541199)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 随着机械产品日益朝着高速、重载、高精度的目标发展,对机构动态性能的要求也越来越高,而不可避免的运动副间隙的影响愈发引起众多学者和工程界的重视。并联机构的独特优势及其广泛应用已为业界认可,作为多维的强非线性系统,并联机构包含着丰富的动力学特性,其能否适应更高的

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：712522