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变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统特性研究

发布时间:2017-08-22 09:33

  本文关键词:变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统特性研究


  更多相关文章: 液压动力系统 变频异步电动机 变量柱塞泵 复合控制 低速稳定性


【摘要】:变转速容积?调速液压技术具有调速范围大、节能效果好等优点,因此被广泛地应用在注塑机、液压电梯等领域,但其存在低速稳定性差、响应速度慢等不足,限制了变转速容积调速技术的应用范围。针对上述问题,本文结合变转速容积调速和变排量容积调速的优点,提出了基于变频异步电动机拖动变量泵的液压动力系统,在研究变频电机转速、变量柱塞泵排量对液压动力系统性能影响的基础上,首先阐述了变转速容积调速液压系统低速稳定性差、响应速度慢的原因;再以提高液压系统低速稳定性和响应速度为研究目标,利用AMESim仿真平台,建立变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统模型,研究在不同负载工况下控制方式对液压动力系统性能的影响规律;最后给出变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统控制方案,为改善变转速容积调速液压系统低速稳定性和响应速度提供了新思路、新方法。本文完成的主要研究工作:(1)根据电机学原理和流体力学理论,建立了异步电动机机械特性和柱塞泵效率计算的理论模型,分析了在低转速运行状态下异步电动机的机械特性和变量柱塞泵的效率,阐述了转速、排量对变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统低速性能的影响规律,为研究液压动力系统特性提供理论基础。(2)采用功率键合图方法,建立了变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统的仿真模型,并将其仿真结果与理论结论对比分析,证明了仿真模型的正确性,为液压动力系统特性研究提供仿真实验支持。(3)以系统低速稳定性和响应速度为目标,采用理论分析与仿真验证相结合的方法,分析了控制方式对液压动力系统的特性的影响规律,在此基础上,给出变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统的控制方案。
【关键词】:液压动力系统 变频异步电动机 变量柱塞泵 复合控制 低速稳定性
【学位授予单位】:西安建筑科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TH137
【目录】:
  • 摘要3-5
  • Abstract5-9
  • 1 绪论9-17
  • 1.1 研究背景及意义9-10
  • 1.2 变频液压技术国内外研究现状10-12
  • 1.2.1 国外研究现状10-11
  • 1.2.2 国内研究现状11-12
  • 1.3 复合液压调速技术12-14
  • 1.4 论文主要研究内容14-15
  • 1.5 本章小结15-17
  • 2 变频电机拖动的变量泵液压系统性能理论研究17-31
  • 2.1 变频电机拖动的变量柱塞泵液压系统的简介17-18
  • 2.2 普通三相异步电动机的数学模型18-21
  • 2.2.1 普通三相异步电动机等效电路18-19
  • 2.2.2 三相异步电动机的基本方程19-21
  • 2.3 恒压频比调速模型21-24
  • 2.3.1 恒压频比调速原理21-22
  • 2.3.2 恒压频比调速特性22-24
  • 2.4 变量柱塞泵的性能分析24-29
  • 2.4.1 变量柱塞泵运动学及流量分析24-25
  • 2.4.2 变量柱塞泵动力学分析25-26
  • 2.4.3 变量柱塞泵效率计算与分析26-29
  • 2.5 本章小结29-31
  • 3 变频电机拖动的变量泵液压动力系统建模与仿真31-49
  • 3.1 AMESim仿真软件介绍31
  • 3.2 变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统AMESim建模31-36
  • 3.2.1 变频异步电机建模31-32
  • 3.2.2 轴向变量柱塞泵的AMESim建模32-36
  • 3.3 液压动力系统各模块仿真分析36-39
  • 3.3.1 轴向柱塞泵的变量机构36-37
  • 3.3.2 变量柱塞泵本体模型37-38
  • 3.3.3 变频异步电动机模型38-39
  • 3.4 变频电机拖动的变量泵液压动力系统性能仿真研究39-44
  • 3.4.1 变频异步电动机机械特性仿真研究39-41
  • 3.4.2 转速参数对液压动力系统性能的影响41-43
  • 3.4.3 排量参数对液压动力系统性能的影响43-44
  • 3.5 变量柱塞泵的效率分析44-46
  • 3.5.1 转速参数对变量柱塞泵效率的影响44-45
  • 3.5.2 排量参数对变量柱塞泵效率的影响45-46
  • 3.6 调速方式对液压动力系统动态特性的影响46-47
  • 3.7 本章小结47-49
  • 4 控制方式对液压动力系统特性的影响规律的研究49-69
  • 4.1 引言49
  • 4.2 变转速调速与变排量调速结合的复合控制系统49-50
  • 4.3 恒速工况下控制方式对液压动力系统特性的影响50-57
  • 4.3.1 普通恒速工况下控制方式对液压动力系统特性的影响50-53
  • 4.3.2 低速恒速工况下控制方式对液压动力系统特性的影响53-57
  • 4.4 恒压工况下控制方式对液压动力系统特性的影响57-64
  • 4.4.1 普通恒压工况下控制方式对液压动力系统特性的影响57-60
  • 4.4.2 低速恒压工况下控制方式对液压动力系统特性的影响60-64
  • 4.5 实验验证64-67
  • 4.5.1 实验台简介64
  • 4.5.2 电机转速对柱塞泵效率的影响分析64-66
  • 4.5.3 调速方式对液压动力系统的影响66-67
  • 4.6 本章小结67-69
  • 5 结论与展望69-71
  • 5.1 结论69
  • 5.2 研究展望69-71
  • 参考文献71-77
  • 致谢77-79
  • 附录 攻读硕士学位期间学术成果79

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本文编号:718384

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