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基于经验模态分解的轴承故障诊断系统研究

发布时间:2017-08-24 01:39

  本文关键词:基于经验模态分解的轴承故障诊断系统研究


  更多相关文章: 经验模态分解 思维进化算法 信号去噪 特征提取 轴承故障诊断


【摘要】:轴承是使用最广泛的机械零件之一,也是最易损伤的部件,因此对其进行故障诊断具有重要的意义。本文针对采集的滚动轴承振动信号进行处理,开发一个滚动轴承故障诊断平台。首先,需要对信号进行去噪处理。本文针对传统经验模态分解(EMD)算法直接舍弃高频IMF分量导致信号失真以及传统小波阈值直接取高频小波系数中值为噪声方差的算法缺陷,提出基于EMD的小波熵阈值去噪方法。该算法将EMD与小波熵结合,对目标信号EMD分解之后得到的IMF分量进行小波熵阈值去噪,利用小波熵能够有效地区分有效信号和噪声的优点,达到在更精细的尺度上去噪目的目的。其次,需要对去噪后的信号进行特征参数提取。在振动信号中,某些特征参数会随故障类型及故障程度发生变化,根据多尺度熵具有在多个尺度上对数据复杂度进行分析的优势、均偏值可以反应一组数据的总体趋势和信赖度的优点,本文提出基于EMD的多尺度熵均偏值特征提取方法。该方法将信号通过EMD分解为若干个IMF分量后,求解每一个IMF分量对应的多尺度熵均偏值,将它们作为信号的特征参数。再次,需要利用特征参数对振动信号进行故障模式分类。本文针对传统BP神经网络利用随机方式产生初始权值和初始阈值的方法,导致网络易陷入局部极小、网络收敛速度慢和结果不稳定等缺陷,以及思维进化算法以随机的方式产生种群,导致种群散布不均,从而使算法在数值优化部分发生收敛速度低下、易陷入局部最优等问题。提出以混沌函数替换思维进化算法原有的以随机方式产生初始种群的方法,将混沌思维进化算法用于对BP神经网络的初始权值和初始阈值进行优化。利用EMD多尺度熵均偏值作为特征参数作为网络输入进行分类测试,分类结果表明该方法在滚动轴承故障模式分类方面,具有一定的有效性。最后,本文开发了一个基于LabVIEW的滚动轴承故障诊断平台,可实现对滚动轴承振动信号进行去噪、特征提取和故障模式分类三个功能。将该平台对QPZZ-II型试验平台采集的滚动轴承振动信号进行故障诊断,测试结果具有良好的效果。
【关键词】:经验模态分解 思维进化算法 信号去噪 特征提取 轴承故障诊断
【学位授予单位】:东北石油大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH133.3
【目录】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-7
  • 创新点摘要7-11
  • 第一章 绪论11-16
  • 1.1 课题研究的背景和意义11
  • 1.2 滚动轴承故障诊断的发展现状11-13
  • 1.2.1 旋转机械振动信号去噪的研究现状12
  • 1.2.2 故障诊断特征提取的研究现状12
  • 1.2.3 故障模式识别的研究现状12-13
  • 1.3 滚动轴承失效形式13-14
  • 1.3.1 滚动轴承的基本结构13
  • 1.3.2 滚动轴承的失效形式13-14
  • 1.4 旋转机械故障模拟试验平台QPPZ-II14-15
  • 1.5 本文研究内容及章节安排15-16
  • 第二章 基于经验模态分解的小波熵阈值去噪16-23
  • 2.1 EMD基本原理16-17
  • 2.1.1 EMD分解与重构16-17
  • 2.1.2 EMD阈值去噪算法17
  • 2.2 基于EMD的小波熵阈值去噪方法17-19
  • 2.2.1 改进的基本思想17-18
  • 2.2.2 小波熵的计算方法18
  • 2.2.3 阈值的计算18-19
  • 2.2.4 阈值函数的选取19
  • 2.3 基于EMD的小波熵阈值去噪算法步骤19
  • 2.4 仿真与实验19-22
  • 2.4.1 仿真信号去噪效果对比19-21
  • 2.4.2 滚动轴承信号去噪21-22
  • 2.5 本章小结22-23
  • 第三章 基于EMD多尺度熵均偏值的滚动轴承特征提取23-31
  • 3.1 样本熵的定义及算法23-24
  • 3.1.1 样本熵23
  • 3.1.2 参数选择23-24
  • 3.2 多尺度熵及多尺度熵均偏值的定义及算法24-25
  • 3.2.1 多尺度熵24-25
  • 3.2.2 多尺度熵均偏值算法描述25
  • 3.3 基于EMD多尺度熵均偏值的滚动轴承特征提取步骤25-26
  • 3.4 实际轴承信号的特征提取研究26-27
  • 3.5 基于BP神经网络的实验效果验证27-30
  • 3.5.1 BP网络结构27-28
  • 3.5.2 BP神经网络故障诊断模型建立28-29
  • 3.5.3 实际信号的时域特征参数值在BP神经网络的分类验证29-30
  • 3.5.4 实际信号的PMME值在BP神经网络的分类验证30
  • 3.6 本章小结30-31
  • 第四章 混沌思维进化算法优化BP神经网络的故障诊断分类31-44
  • 4.1 BP网络训练过程31-32
  • 4.2 思维进化算法32-35
  • 4.2.1 思维进化算法的基本原理33-34
  • 4.2.2 混沌思维进化算法34-35
  • 4.2.3 混沌思维进化算法流程35
  • 4.3 混沌思维进化算法的BP神经网络参数优化35-37
  • 4.3.1 混沌思维进化算法35-36
  • 4.3.2 改进思维进化算法对BP神经网络的参数优化36-37
  • 4.4 算法性能测试实验37-41
  • 4.4.1 测试函数的选择37-39
  • 4.4.2 测试结果分析39-41
  • 4.5 基于混沌思维进化算法的BP神经网络故障诊断41-43
  • 4.6 本章小结43-44
  • 第五章 滚动轴承故障诊断系统设计与开发44-51
  • 5.1 开发平台软件简介44
  • 5.2 系统总体方案设计44-45
  • 5.3 故障诊断系统各模块研制45-50
  • 5.3.1 欢迎界面的设计45-46
  • 5.3.2 采集信号的回放模块设计46
  • 5.3.3 时域特征参数提取模块的设计46-47
  • 5.3.4 频域特征分析模块的设计47-48
  • 5.3.5 EMD小波熵阈值去噪模块的设计48-49
  • 5.3.6 基于Hilbert的共振解调特征分析模块的设计49
  • 5.3.7 EMD多尺度熵均偏值特征提取模块的设计49-50
  • 5.3.8 混沌思维进化算法优化BP神经网络故障分类模块的设计50
  • 5.4 本章小结50-51
  • 结论51-52
  • 参考文献52-55
  • 发表文章目录55-56
  • 致谢56-57

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本文编号:728487

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