九轴全地面起重机传动系统研究

发布时间：2017-08-27 02:02

  本文关键词：九轴全地面起重机传动系统研究

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【摘要】：全地面起重机广泛应用于风力发电、太阳能发电、建筑、桥梁等领域的吊装工作场所。因为全地面起重机多行驶在户外恶劣的路面环境,要求其要有较好的动力性和通过性,所以对全地面起重机的传动系统的性能要求较高。本文主要以九轴全地面起重机为研究对象,对全地面起重机驱动力分配进行了理论研究,分析了影响全地面起重机驱动力分配的因素,通过建立全地面起重机的驱动力分配优化模型,得出理想驱动力分配与驱动轴轴荷间的关系。借助Solid Works对全地面起重机传动系进行实体建模与装配,把传动系实体模型导入ADAMS中,添加各构件间相应的约束,同时在ADAMS环境中建立轮胎模型和道路模型,最终生成全地面起重机传动系统的多体动力学模型,并通过仿真分析证明了模型间的运动关系与设定关系是相符的。本文首先以分动器为研究对象,对其进行参数化建模与动力学仿真研究,为齿轮传动系统的建模和动力学分析提供参考。其次,针对在不同工况下,即水平路面、倾斜路面、泥泞路面和台阶路面,分别对市场上两种典型的传动系布置方案的动力性和通过性进行了仿真分析。最后,根据仿真结果,对比分析两种传动方案的动力性与通过性的优劣,并从理论上分析产生这种结果的原因,为传动系统方案的设计提供参考。
【关键词】：全地面起重机 传动系统 驱动力分配 仿真分析
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH21
【目录】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 绪论8-12
• 1.1 研究背景8-9
• 1.2 研究现状9-10
• 1.2.1 国外研究现状9-10
• 1.2.2 国内研究现状10
• 1.3 论文主要研究内容10-12
• 第二章 全地面起重机驱动力分配的理论研究12-21
• 2.1 影响全地面起重机驱动力分配的因素12-16
• 2.1.1 全地面起重机在加速、爬坡的轴荷计算模型的建立12-13
• 2.1.2 由地面附着系数决定的全地面起重机最大动力因素13-14
• 2.1.3 影响全地面起重机理想驱动力分配的因素14-16
• 2.2 全地面起重机驱动力分配的理论研究16-20
• 2.2.1 全地面起重机驱动力分配优化模型的建立16-18
• 2.2.2 数学模型的推导18-20
• 2.3 本章小结20-21
• 第三章 全地面起重机传动系统三维模型的建立21-31
• 3.1 发动机和变速箱21-22
• 3.2 分动器模型的建立22-23
• 3.3 万向传动装置的建模23-24
• 3.4 驱动桥组件的建模24-27
• 3.4.1 主减速器的建模24
• 3.4.2 轮间差速器的建模24-26
• 3.4.3 半轴与轮边减速器的建模26-27
• 3.4.4 驱动桥组件的装配27
• 3.5 整车的装配及参数27-29
• 3.6 本章小结29-31
• 第四章 分动器传动系参数化建模及动力学仿真31-41
• 4.1 齿轮传动系统动力学仿真流程分析31-32
• 4.2 分动器齿轮传动系统参数化建模32-34
• 4.3 分动器齿轮动力学仿真34-37
• 4.3.1 ADAMS中碰撞参数选取34-36
• 4.3.2 分动器动力学仿真设置36-37
• 4.4 仿真结果分析37-40
• 4.5 本章小结:40-41
• 第五章 全地面起重机的动力学模型41-53
• 5.1 Solid Works与ADAMS之间的数据传递41-42
• 5.2 ADAMS运行环境的设置42
• 5.3 传动系统等效模型的建立42-45
• 5.3.1 等效齿轮副动力学模型42-43
• 5.3.2 等效模型在ADAMS中的实现方法43-45
• 5.4 全地面起重机传动系约束的添加45-50
• 5.4.1 驱动桥约束的添加45-46
• 5.4.2 轮胎模型46-47
• 5.4.3 路面模型47-50
• 5.5 整车动力模型验证50-51
• 5.6 本章小结51-53
• 第六章 全地面起重机传动系统的仿真53-63
• 6.1 良好水平路面的加速性能仿真分析53-55
• 6.2 倾斜路面的整车爬坡性能55-58
• 6.3 泥泞路面的整车通过性能分析58-60
• 6.4 台阶路面的越障性能60-62
• 6.5 本章小结62-63
• 第七章 结论与展望63-65
• 7.1 本文工作总结63
• 7.2 研究展望63-65
• 参考文献65-69
• 致谢69-70
• 攻读硕士学位期间参与的科研项目及发表的学术论文70-71

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本文编号：743817