高精度机器人减速器静态性能测试试验研究

发布时间：2017-08-29 09:33

  本文关键词：高精度机器人减速器静态性能测试试验研究

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【摘要】：在分析RV减速器主要性能要求的基础上,搭建RV减速器静态精度测试台及其控制和数据采集系统,并对系统进行调试和误差分析,使测试结果真实可靠。以某型号RV减速器为试验对象,研究RV齿轮轴承孔公差等级对其传动精度和扭转刚度的影响。结果表明:测试台能够满足RV减速器主要性能测试需求,测试结果贴近实际;RV齿轮轴承孔与曲柄轴轴承接触充分的情况下,RV减速器传动稳定性和抗变形能力显著增强,RV3(M5)的传动精度比RV1(K5)提高了36%左右,扭转刚度比提高了约15%。
【作者单位】： 南京康尼机电股份有限公司;南京工程学院;
【关键词】： RV减速器 测试台 传动精度 扭转刚度 试验研究
【分类号】：TP242.2;TH132.46
【正文快照】： 1 背景及意义 随着信息化和工业化的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛,对机器人关节减速器的性能要求也越来越高[1]。机器人关节减速器主要有RV减速器和谐波减速器,其中RV减速器传动精度高、减速比大、承载性能强,其作为工业机器人四大核心技术之一,在工业机器人的生成成

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：752578