含运动副间隙平面轨迹机构的可靠性设计

发布时间：2017-08-29 17:42

  本文关键词：含运动副间隙平面轨迹机构的可靠性设计

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【摘要】：针对平面轨迹机构,提出一种同时考虑尺寸公差和运动副间隙的机构可靠性设计方法。首先应用截尾降维方法处理机构运动误差函数中的运动副间隙变量,以此建立机构各输出分量的误差概率模型,并以各运动分量误差的联合概率密度函数求解机构运动的综合可靠度。在此基础上,建立以机构结构误差最小为目标和机构运动的综合可靠度为约束的机构可靠性设计模型。最后给出数值实例对所提方法的有效性进行验证。
【作者单位】： 西华大学机械工程学院;
【关键词】： 轨迹机构 运动副间隙 可靠性设计
【基金】：国家自然科学基金项目(51275425) 四川省教育厅项目(12zz008)资助
【分类号】：TH112
【正文快照】： 机构综合包括函数机构综合、轨迹机构综合和刚体导引机构综合,因此轨迹生成机构的综合是机构综合的重要内容。近年来,学者们更多的是针对轨迹生成机构的优化综合进行深入研究,特别关注轨迹机构优化综合模型的有效性和求解算法的高效性。在算法方面,各种进化算法(如遗传算法[1-

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本文编号：754605